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RS485-MODEBUS
RS485-MODEBUS 通讯协议
字元结构
STARTBIT0123456STOPBITSTOPBIT7-data bits10-bits character fram
START
BIT
0
1
2
3
4
5
6
STOP
BIT
STOP
BIT
7-data bits
10-bits character fram
1 位起始位、7 位数据位(低位在前,高位在后)、2 位停止位(无校验时)
资料格式 7. E .1
START
START
BIT
0
1
2
3
4
5
6
Even
Parity
STOP
BIT
7-data bits
10-bits character fram
1 位起始位、7 位数据位(低位在前,高位在后)、1 位偶校验位、1 位停止位(有校验时)
STARTBIT0
START
BIT
0
1
2
3
4
5
6
Odd
Parity
STOP
BIT
7-data bits
10-bits character fram
1 位起始位、7 位数据位(低位在前,高位在后)、1 位奇校验位、1 位停止位(有校验时)
STARTBITOPBITSTOPBIT8-data bits11-bits character
START
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
STOP
BIT
STOP
BIT
8-data bits
11-bits character fram
1 位起始位、8 位数据位(低位在前,高位在后)、2 位停止位(无校验时)
STARTBIT0
START
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
Even
Parity
STOP
BIT
8-data bits
11-bits character fram
1 位起始位、8 位数据位(低位在前,高位在后)、1 位偶校验位、1 位停止位(有校验时)
资料格式 8. O. 1
START
START
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
Odd
Parity
STOP
BIT
8-data bits
11-bits character fram
1 位起始位、8 位数据位(低位在前,高位在后)、1 位奇校验位、1 位停止位(有校验时) 波特率:1200,2400,4800,9600,19200,38400
通信资料格式
ASCII 格式起始字符
从机地址高字节从机地址低字节功能码高字节 功能码低字节 数据链最高字节数据链中间字节数据链最低字节LRC 高字节LRC 低字节
结束字符高字节
结束字符低字节
RTU 格式
起始标志从机地址功能码
数据链最高字节数据链中间字节数据链最低字节CRC 低字节CRC 高字节
结束标志
功能码:
STX
Adress High Adress Low Function High Function Low DATA(n-1)
……
DATA 0
LRC Check High LRC Check Low END High END Low
START
Adress Function DATA(n-1)
……
DATA 0
CRC Check Low CRC Check High END
起始字元‘:’(‘:’的 ASCII 码为 3AH)
通讯地址:8- bits,由 2 个 ASCII 码组成。‘0’为广播地址功能码:8- bits,由 2 个 ASCII 码组成
资料内容:N?8- bits 资料内容,由 2?N 个 ASCII 码组成(N≤18)
LRC 检查码:由 2 个 ASCII 码组成
结束字元,END High = CR(0DH),END Low = LF(0AH)注:CR 和 LF 分别表示回车和换行的 ASCII 码 0x0D、0x0A
保持无输入讯号≥ 20ms
通信位址:8-bits 二进制位址。00H 为广播地址功能码:8-bits 二进制位址
资料内容:N?8-bits 资料内容(N≤17)
CRC 检查码:由 2 个 8-bits 二进制码组成保持无输入讯号≥20ms
03H:读出暂存器内容 06H:写入一个 WORD 至暂存器 08H:回路侦测
功能码 03H:读出暂存器内容
例如:主机(如 PC)对地址 01H 处的从机(如仪表)进行数据读取操作:将从机起始暂存器地址为 2000H 处的两个连续地址空间中的数据读取出来,表示方法如下
RTU 模式:
从机地址功能码从机起始
从机地址
功能码从机起始
Address Function
Data Addr Hight
01H
03H
20H
从机地址
功能码
返回字节总数(一个
Address Function
Number of data
01H
03H
04H
暂存器
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