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第6章 传感器与计算机 6.1 计算机对传感器的信号采集 6.1.1 传感器与计算机的接口 6.1.2 数字式数据的表示 数字信号是时间上连续的传感器输出信号x(t)( x为传感器输出,t为时间)在一定的时间间隔内取出的样品并以数据量表示的信号,如以下数据序列: 采样定理 信号x(t)的最大频率为fm时,用比2fm更高的采样频率采样,能恢复原始波形。 6.1.3 A/D转换 伪差: 如果违反采样定理,即以低于奈魁斯特频率的速度采样,其结果得到的信号波形与原始波形有差异,称此时存在伪差。 为防止伪差的发生,在A/D转换前被采样的传感信号,首先应该通过低通滤波器滤除比采样频率高的高频率部分。 A/D转换时要进行以下三个步骤: ①启动A/D转换电路,转换开始; ②等待转换结束(查询 busy flag标志); ③读取数字信号。 6.1.4 A/D转换板 模拟输入电压与数字量的关系 A/D转换中需要有把模拟信号读进计算机的软件 * *
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