《传感器技术与应用》课件2-1.pptVIP

第2章 力的测量 2.1力转换成位移，然后转换为电信号 应变式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、谐振传感器 2.2电信号的获取方法 2.3压力、加速度、力矩的获取方法 2.4力传感器的应用举例 应变效应 因为：金属导体或半导体的电阻与其电阻率及几何尺寸（长度、面积）有关，当其受到外力作用时，这些参数发生变化，因而引起其的电阻的变化，进而引起电流的变化。 原理：金属导体或半导体在受到外力作用时，会产生相应的应变，其电阻也将随之发生变化。 一、金属应变片式传感器 与 衔铁上移 切线斜率变大 与线性度 衔铁上移： 二、 电容式传感器的灵敏度及非线性 5.指纹识别 指纹识别目前最常用的是电容式传感器。它的优点是体积小、成本低，成像精度高，而且耗电量很小，因此非常适合在消费类电子产品中使用。 右图为指纹经过处理后的成像图： 5.指纹识别 指纹识别所需电容传感器包含一个大约有数万个金属导体的阵列，其外面是一层绝缘的表面，当用户的手指放在上面时，金属导体阵列/绝缘物/皮肤就构成了相应的小电容器阵列。它们的电容值随着脊（近的）和沟（远的）与金属导体之间的距离不同而变化。 2 . 变间隙式电容传感器 （改变极间距离） 下图为变间隙式电容传感器的原理图。当活动极板因被测参数的改变而引起移动时，两极板之间的电容量C就改变了。 设极板面积为A，其静态电容量为 ，当活动极板移动x后，其电容量为 4、一般在极板间放置云母、塑料膜等介电常数高的物质来提高绝缘性， 1、电容量C与x不是线性关系，只有当 x＜＜d时，才可认为是最近似线形关系。 2、要提高灵敏度，应减小起始间隙d过小。 3、当d过小时，又容易引起击穿，同时加工精度要求也高了。 5、在实际应用中，为了提高灵敏度，减小非线性，可采用差动式结构。 讨论： 当x＜＜d时 则 3. 变介电常数式电容传感器 当电介质改变时，电容量也会变化，可用下式表示。 上图为介质面积变化的电容式传感器。这种传感器可用来测量物位或液位，也可测量位移。 二、互感式传感器——差动变压器 把被测的非电量变化转换为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动形式连接，故称差动变压器式传感器。 差动变压器结构形式：变隙式、变面积式和螺线管式等。 　　在非电量测量中， 应用最多的是螺线管式差动变压器， 它可以测量1～100mm 机械位移，并具有测量精度高、灵敏度高、 结构简单、性能可靠等优点。 (一).变隙式差动传感器 1.工作原理 假设闭磁路变隙式差动变压器的结构如图所示， 在A、B两个铁芯上绕有W1a=W1b=W1的两个初级绕组和W2a=W2b=W2两个次级绕组。两个初级绕组的同名端顺向串联， 而两个次级绕组的同名端则反相串联。 i U B d b d a i I A f 1 W 1 a W 2 a C W 1 b W 2 b e 2 a e 2 b o U f 2 ( ) 当没有位移时，衔铁C处于初始平衡位置，它与两个铁芯的间隙有δa0=δb0=δ0，则绕组W1a和W2a间的互感Ma与绕组W1b和W2b的互感Mb相等，致使两个次级绕组的互感电势相等，即e2a=e2b。由于次级绕组反相串联，因此，差动变压器输出电压Uo=e2a-e2b=0。 当被测体有位移时，与被测体相连的衔铁的位置将发生相应的变化，使δa≠δb，互感Ma≠Mb，两次级绕组的互感电势e2a≠e2b，输出电压Uo=e2a-e2b≠0，即差动变压器有电压输出， 此电压的大小与极性反映被测体位移的大小和方向。 . . 图 变隙式差动变压器等效电路 2. 输出特性 在忽略铁损（即涡流与磁滞损耗忽略不计）、漏感以及变压器次级开路（或负载阻抗足够大）的条件下，等效电路可用图表示。 图中r1a与L1a , r1b与L1b , r2a与L2a , r2b与L2b，分别为W1a , W1b , W2a, W2b绕阻的直流电阻与电感。 当r1aωL1a，r1bωL1b时，如果不考虑铁芯与衔铁中的磁阻影响，对等效电路进行分析，可得变隙式差动变压器输出电压Uo的表达式，即 . 分析：当衔铁处于初始平衡位置时，因δa=δb=δ0， 则Uo=0。但是如果被测体带动衔铁移动，例如向上移动Δδ（假设向上移动为正）时，则有δa=δ0-Δδ， δb=δ0+Δδ，代入上式可得