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S7-300软冗余系统调试心得 集成工程部 张宏伟 1 基本结构及工作原理 1.1基本结构 硬件结构包括一对S7-300 控制器及I/O、ET200 从站（每个从站必须包括2 个IM153-2 和对应 的I/O 模块,必须采用有源端子板）及3 个通讯（A 站对分布式IO PROFIBUS-A、B 站对分布式IO PROFIBUS-B、A 站对B 站数据同步（MPI\PROFIBUS\Ethernet ））。 软件需要STEP7 V5.x 及软冗余软件包 V1.x 基本结构如下图所示： 图1.1 S7-300 软冗余基本结构 由上图可以看出，软冗余可以实现的冗余有  主机架电源及总线冗余  控制器冗余  现场总线冗余 1.2 工作原理 在软冗余系统进行工作时，A、B 控制系统（CPU、通讯、I/O ）独立运行，有主系统的PLC 掌握对ET200 从站的I/O 控制权。A、B 系统中的PLC 程序有非冗余用户程序段和冗余用户程序段 组成，CPU 在执行冗余程序段之前会读取系统的冗余状况，若为主系统则PLC 执行全部程序，若 为备用系统则跳过冗余程序段只执行非冗余用户程序。 图1.2 软冗余工作流程 1.3 程序结构 对于硬件组态，可采用西门子提供的冗余模板，修改CPU 信号并添加ET200 从站，比较简单， 没有什么特别的地方，这里就不再赘述。 S7-300 软冗余系统的用户程序包括非冗余程序段、用户程序段、系统诊断功能块、站间冗余数 据备份等组成，一般建议将非冗余程序段写到OB1 中，而冗余程序段写在OB35 中。非冗余程序 段和冗余程序段与普通系统的写法一样，区别只是放置的位置不同。在编制冗余程序的时候需要先 调用FB 101 功能块，用来判断整个系统的冗余状况，在FB101 的背景DB 块中可以读取到冗余连 接状况和标志位。利用冗余标志位来选择执行或者不执行冗余程序段。因此编制冗余程序可分为4 部分，如下图所示： 图 1.3 软冗余程序结构 首先启动系统冗余数据同步功能，根据状态字判断是否为主控制器，是否需要执行冗余程序段， 若为主控制器执行冗余程序段，否则停止系统冗余程序段。 在线监控中，FB 101 的RETURN_VAL 若为0 ，则说明系统冗余正常，若为8015 则说明数据 同步不成功。 冗余系统控制字和状态字如下图所示 图1.4 软冗余状态字 图1.5 软冗余控制字 表1 软冗余系统用到的一些功能块 注意1 ：冗余程序段中不能使用S7的定时器和计数器，只能使用IEC定时器，原因是在冗余 数据同步的时候无法对S7的定时器和计数器进行同步，从而导致系统执行时存在问题。 注意2 ：可以通过写控制字的对应位，对冗余系统进行手动切换，方便调试。 注意 3 ：由于S7-300 软冗余系统控制器切换时间远小于操作站通讯卡的切换时间，导致现场 会发生控制器切换但通讯未切换的问题，用户将只能看到而无法操作数据，在发生紧急状况时造成 不良后果，因此可以提取状态字并在画面中显示提示用户做通讯卡切换。 2调试心得及注意事项 软冗余的调试中有很多陷阱，容易误导、犯错，，导致系统无法运行，下面将结合西山煤电项 目调试过程中出现的一些调试问题，一一列举。 3.1 冗余数据定义 在FC100“SWR_START”功能块中定义了冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M ；非 冗余数据区包括：DB。冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数 据同步；非冗余 DB 区，不要手动创建，程序自动生成；无论主备，数据按照定义的A-B B-A 方 向传递。 注意1 ：无论冗余数据区还是非冗余数据区，A 、B 站点的长度必须一致。如果不需要使用， 长度定义为0。 注意2