结构力学（第4版）教学课件9-8.pptVIP

第9章 结构动力分析 三.广义质量、广义刚度、振型的规范化 1.广义质量、广义刚度 ---广义质量 ---广义刚度 例9-31：已知三自由度体系的质量和刚度矩阵为： 前两阶振型为： 求结构的频率。 解： 令： 2.振型的规范化 归一化振型 标准化振型 求 的标准化振型： 设： 例9-32.已知图示体系的基本振型为 m m 试确定其标准化振型。 采用标准化振型时 四. 振型线性无关定理 若弹性体系具有n个不同的自振频率 则与之对应的n个振型向量 必定线性无关；若不计常数因子，这个向量集是惟一的。 例9-33:已知图示体系在动荷载作用下的振幅为 解: 试从其中去掉第一振型分量. 9-3-2 自由振动（计阻尼） 一.正交阻尼自由振动 阻尼力 ---阻尼矩阵 --当质点 j 有单位速度 ,其余质点速度为0时, 质点 i 上的阻尼力. m1 m2 mn 若下式成立 则将 称作正交阻尼矩阵, 称作振型j的广义阻尼系数. 运动方程 设方程的解为 左乘 令 --第j振型阻尼比(由试验确定). 折算体系 由原体系的初始条件确定折算体系的初始条件： 左乘 同理 方程的解为 不计阻尼时 ---振型分解法 计算步骤: 1.求振型、频率; 2.确定振型阻尼比; 3.求阻尼频率; 4.确定 ; 5.求 ; 6.求位移 ; 1.求自振频率、振型 例9-34.求图示体系在给定初始条件下的无阻尼自由振动反应。 已知：m1=m2=m3=m=1050kg,l=10m 解： 1.求自振频率、振型 例9-34.求图示体系在给定初始条件下的无阻尼自由振动反应。 已知：m1=m2=m3=m=1050kg,l=10m 解： 2.广义质量 1.求自振频率、振型 例9-34.求图示体系在给定初始条件下的无阻尼自由振动反应。 已知：m1=m2=m3=m=1050kg,l=10m 解： 2.求广义质量 3.确定 ; 1.求自振频率、振型 解： 2.求广义质量 3.确定 ; 4.求 ; 5.求位移 解： 5.求位移 高阶振型贡献小 二.正交阻尼矩阵的构成 其中，a 0 、 a1由试验确定。 通过实测获得两个振型阻尼比 和 。 同理 ---瑞利阻尼矩阵 m m2 m m 例9-35.已知图示体系 求： 解. 解. m m2 m m 第9章 结构动力分析