球杆系统课程设计.docVIP

PAGE 固高球杆系统课程设计 PAGE 25 PAGE 25 目录 TOC \o 1-3 \h \u 28794 一、整体方案设计 3 8245 1.1需求 3 26330 1.2 设定目标 3 12776 二、系统设计 4 7337 2.1功能分析 4 32064 2.2设计规范和约束 5 1410 2.3 机械系统设计 7 13537 2.4 传感器输出信号的数字滤波 9 12369 三、理论分析 10 2823 3.1 控制系统建模 10 5831 3.2 原系统稳定性分析 10 22283 3.2.1 原系统概述 10 1572 3.2.2待校正系统单位阶跃响应分析: 10 6621 3.2.3伯德图分析 11 27033 3.3频率响应法设计球杆系统控制器 13 20445 3.3.1设计要求 13 31257 3.3.2相位超前控制器 13 3074 3.3.3相位超前-滞后控制器 16 27998 3.4 P/PD/PID 控制器设计 19 26929 3.4.1 球杆系统的P 控制器设计 19 9837 3.4.2 球杆系统的PD 控制器设计 20 27471 3.4.3 球杆系统的PID 控制器设计 24 15067 3.5 各种控制方法比较总结