水箱液位基于PID调节控制.docVIP

PAGE PAGE I 过程控制系统与仪表课程设计报告 设计题目：基于单片机的一阶水箱液位控制 学 生 姓 名： 设计时间： 2014年5 月 PAGE PAGE I 摘要 本文介绍了一阶水箱控制过程的设计方案，主要设计了一个基于51单片机的液体转移监控装置，通过建立控制对象的数学模型，完成系统PID参数整定，达到液位控制效果，并通过外设界面实时显示液位高度。 控制对象是一单容储液箱重量控制过程，其具有自衡特性，便于传递函数建模，通过Matlab上的simulink仿真工具进行PID仿真测试，确定理论控制参数；在硬件方面，装置以升级版51芯片STC125A60S2为主控，运用了矩阵键盘作为输入设备，LCD1602为显示设备，4块电阻应变片组成的全桥测量电路作为传感检测设备，以及通过PWM控制LM298电机驱动模块实现水泵输出量可调。 本文从系统方案选择与论证，硬件电路设计和系统软件等方面介绍了基于单片机的液位测量监控系统的设计过程，最终实现了液位的实时测量与显示。最后，本文总结了设计过程中出现的问题及解决方法，简要叙述了所获数据的处理方法，引出了进一步设计开发的思路。 关键词： 传感器测量电路 PID控制 AD转换 电机控制 PAGE PAGE III