不同飞行参数下八旋翼植保无人机下洗气流场对雾滴沉积分布特性的影响.pdfVIP

： 不同飞行参数下八旋翼植保无人机下洗气流场 对雾滴沉积分布特性的影响 摘 要：近年来，应用植保无人机防治农业有害生物已成为中国植保机械发展的一大新亮点。无人机旋翼 提供飞行升力的同时具有下洗气流场，低空低量施药作业雾滴沉积分布质量优劣与旋翼下洗气流场的作用 密不可分。为探究植保无人机旋翼下洗气流场对喷雾效果的影响，本研究以当前植保无人机主流机型 —— “X型”布局八旋翼无人机为研究对象，采用实际作业测试方式，利用微气象测量系统测定无人机飞行状态 下旋翼下方不同水平位置下洗气流场风速，同时采用诱惑红示踪剂水溶液代替农药喷雾获取喷雾沉积分布 情况，重点对下洗气流场分布实测结果进行可视化分析，包括不同飞行高度、不同速度下旋翼下洗气流场 分布特性与雾滴沉积分布特性以及二者的相互关系。测试结果显示：八旋翼植保无人机飞行过程中随着飞 行速度加快 （1.0~6.0m/s）和飞行高度升高 （1~2m），冠层位置X、Y、Z三向下洗气流场总体表现为气流 强度由强到弱、分布状态由集中到分散的变化趋势； X方向气流来源于下洗气流与外界空气相互作用产生的 卷扬气流，对喷施雾滴的作用为逆飞行方向； Y方向为下洗卷扬气流以及地面效应共同作用的结果，对雾滴 的作用为垂直于航线朝向两侧； Z方向为下洗气流竖直向下方向分量，对雾滴下降沉积具有直接促进作用； 飞行速度与下洗气流场范围内风速峰值（P＜0.05，r=-0.836）和有效喷幅内平均沉积量（P＜0.05， r=-0.833）均表现出显著负相关；在飞行速度为 1.0m/s和3.0m/s时，雾滴沉积量与下洗气流场风速均呈现极 显著正相关关系（P＜0.01，r＞0），即垂直地面方向的下洗气流场越强，有效喷幅内沉积的雾滴越多；速度 加快至6.0m/s，风速显著降低，气流场对雾滴沉积的促进作用逐步消失 （P＞0.05）。因此，植保无人机作业 时飞行速度不应设置超过 6.0m/s，避免因下洗气流场作用减弱而导致雾滴损失。本研究结果可为改善低空 低量施药作业质量和无人机田间作业规范的制定提供技术参考和支撑。 1 引 言 研究可知，无人机施药作业雾滴沉积分布质量 劣与旋翼下洗气流场的作用密不可分。 近十多年来，由于农村劳动力短缺，市场对 当前常用植保无人机包括单旋翼、四旋翼、 高效植保作业机械需求越来越大，植保无人机技 六旋翼和八旋翼等机型。对于多旋翼无人机，随 术发展迅速。中国植保无人机保有量和低空低量 着旋翼数量增加，无人机平台飞行稳定性也随之 植保应用面积不断增加 ［14 ］，截至2019年底，植 增强。“X型”布局八旋翼无人机稳定性好，在 保无人机保有量超过 5.5万架，作业面积达 0.3亿 保证负载能力的情况下具有较强抗风能力，是 多公顷 ［5］。采用无人机喷施农药进行农作物有害 良的低空低量植保作业飞行平台。以单旋 生物化学防治作业已成为中国植保机械发展的一 翼［25,26］、四旋翼 ［21,27］、六旋翼 ［28,29］无人机为研究 ［6,7］ 大新特征 。植保无人机区别于地面机具的显 对象的下洗气流场模拟及实测验证研究在此前的 著特征是具有提供飞行升力的旋翼 ［8,9］，无论单 研究中均有所涉及。 “X型”八旋翼无人机作为 旋翼还是多旋翼无人机，一定程度上可将它们类 目前植保无人机市场上主流机型之一，缺乏针对 比为飞行在空中的风送式喷