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⽆⼈机⾯试题⽆标准答案版 ⾯试题⽬ ⼀、选择题： 1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞⾏器，其续航性能从⾼到低排列正确的是（） A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、直升机、固定翼 D、固定翼、直升机、多旋翼 2、X型布局四旋翼飞⾏器，其2号电机与3号电机的旋转⽅向分别是（） A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针 C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针 3、多旋翼飞⾏器是以哪种⽅式实现对飞⾏器的控制（） A、改变电机转速 B、改变螺旋桨螺距 C、副翼升降舵⾯ D、转速与螺距联动 4、⼋旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（） A、续航时间 B、操控⼿感 C、动⼒冗余 D、辨别⽅向 5、⼤疆农业植保机MG-1是⼏旋翼结构（） A、四 B、六 C、⼋ D、三 6、X型四轴上升时，其2、4号电机的动作应该是（） A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 7、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（） A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 8、美国⼿操作⽅式，右边摇杆向前打时，飞⾏器将会（） A、前进 B、后退 C、顺时针偏航 D、逆时针偏航 9、在以下应⽤中，多旋翼飞⾏器相对不适宜的应⽤是（） A、长距离航测 B、航拍 C、灾情检测 D、农业植保 10、多旋翼四个⽅向上的运动分别是（）。 A、垂直、俯仰、横滚、偏航 B、垂直、俯仰、横滚、升降 C、垂直、俯仰、升降、静⽌ D、垂直、俯仰、静⽌、偏航 11、以下那⼀项不是多旋翼飞⾏器的重要组成部分（）。 A、电机 B、桨叶 C、副翼 D、电池 12、下⾯哪⼀项不属于飞控系统设备（） A、IMU B、PMU C、电机 D、主控 13、下⾯哪⼀项不属于动⼒系统（） A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元 14、下⾯哪⼀项不属于任务设备（） A、相机 B、喷头 C、药箱 D、螺旋桨 15、IMU、COMPASS、GPS分别对应的是（） A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 B、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元 C、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统 16、主控主要的功能是（） A、经纬度定位 B、⽅位确定 C、接收传感器信号并实现飞⾏器的所有功能 D、确定⾓速度 17、磁罗盘所主要感应的参数是（） A、⾓度⽅位 B、⾓速度 C、加速度 D、经纬度 18、IMU能够检测的项⽬不包括（） A、⾓速度 B、加速度 C、三维速度 D、经纬度 19、GPS不能提供哪个参数（） A、经纬度 B、⾼度 C、速度 D、⽅位⾓度 20、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（） A、磁罗盘对IMU的⽅位数据进⾏校正 B、IMU对磁罗盘的⽅位数据进⾏校正 C、IMU与磁罗盘之间的数据是平⾏的 D、IMU与磁罗盘各种负责⾓速度和经纬度 21、下⾯哪种情况不会影响GPS信号的接收（） A、处在室内 B、下⾬ C、处于两栋⾼楼之间 D、强磁场⼲扰 22、⼀款多旋翼飞⾏器在有GPS 信号的情况下悬停，突然GPS 信号丢失，飞⾏器将（） A、掉落坠毁 B、沿⽔平⽅向进⾏漂移 C、飞⾏将极其不稳定 D、飞⾏器⾼度不稳定 23、磁罗盘在以下哪种环境不会被⼲扰（） A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞 24、MG-1 多旋翼飞⾏器IMU 异常的表现，不包括的是（） A、模值数据超出范围外 B、飞⾏器飞⾏状态差 C、飞⾏器⽆法⾛直线 D、红灯报警 25、在姿态模式下，哪⼀种设备被暂停使⽤（） A、COMPASS B、GPS C、IMU D、ESC 26、PMU 在系统中的作⽤不包括的是（） A、向飞控系统进⾏供电 B、检测电池电压 C、将动⼒电池的电压转变为飞控系统所需要的电压 D、向电机进⾏供电 27、下⾯关于多旋翼飞⾏器的GPS 模式、姿态模式、⼿动模式，描述错误的是（） A、实际三个模式是传感器⼯作数量逐渐减少 B、G PS 模式智能化程度最⾼ C、⼿动模式依然可以实现⾃稳 D、姿态模式不能实现定位悬停 28、下⾯关于GPS 的描述，错误的是（） A、G PS 信号丢失，飞⾏器将⽆法⾃主飞⾏ B、G PS 也被称作全做全球定位系统 C、处在室内，GPS 信号会受到较⼩影响 D、云层较厚时，GPS 信号不会受影响 29、下⾯哪⼀项不属于多旋翼飞⾏器的传感器（） A、磁罗盘 B、G