《理论力学第7章》.ppt

第七章 点的合成运动;第七章 点的合成运动;⑴ 理解相对运动、绝对运动和牵连运动及相应三种速度和三种加速度的定义，恰当选择动点、动系和定系。 ⑵ 熟练应用点的速度合成定理、牵连运动为平动时点的加速度合成定理、牵连运动为转动时点的加速度合成定理。;;定参考系（定系）：固定在地球上的坐标系;;例：飞机螺旋桨上一点M;例：AB杆; 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度 和牵连加速度 。;O;O;绝对运动方程;已知：点M相对于动系 沿半径为r的圆周以速度v 作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系　　相对于定系　　以匀角速度ω 绕点O 作定轴转动，如图所示。初始时 　与　　重合，点M与O重合。;解:;例：小球在金属丝上的运动;　 动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和;已知：刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 ;大小： 方向：√　 √　 √;已知：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。;大小：？ ？ 方向：√　 √　 √;已知：