原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
题目：前后车门 （LARA-010）工业机器人激光焊接工艺
目 录
1. 前后车门车窗车架总成介绍 1
1.1 前后车门总成的结构与组成1
1.2 前后车门总成焊接工序流程2
2. 焊接操作生产安全基本要求3
2.1操作安全基本要求3
2.2 班前要求3
2.3 班后要求3
3.焊接操作实际实施过程4
3.1班前事项检查4
3.2 物料互检4
3.3上件拼装4
3.4 车窗单件焊接6
3.5 门栓杆件焊接7
3.6取件自检7
4.常见问题分析总结8
参考文献 8
前后车门 （LARA-010）工业机器人激光焊接工艺
1. 前后车门车窗车架总成介绍
1.1 前后车门总成的结构与组成
前后车门总成主要由车门内板、车窗单件和门栓杆件组成。由于完整的车门总
成比较大，构件强度和刚度很难满足性能要求，而机器人激光焊接稳定性强质量高，
改善工人劳动条件同时提高劳动生产率产品周期明确，容易控制产量减少资源浪费。
[1-2]
所以车门内板焊接车窗、门栓最基础焊接由高效率的机器人激光焊接来完成 。图
1-1所示
前门内板总成 后门内板总成
门栓杆件总成 车窗单件总成
1
图1-1前后车门总成结构组成
1.2 前后车门总成焊接工序流程
本文采用了最新的激光焊接工艺，车门总成包括了车门内板、车窗杆件、门栓
杆件总成三部分，该车门总成焊接后成品如下图1-3。首先将车门内板、车窗单件、
门栓杆件等分组件在焊接夹具上组装好，调好各处拼接的间隙，定位加紧之后再由
机器人手臂进行激光焊接。
设 物 上 定 车 门 取
备 窗 栓
料 件 位 件
单 杆
的
件 件
互 拼 夹 自
点 焊 焊
检 检 装 紧 接 接 检
图1-2 焊接工艺流程简图
图1-3 车门总成焊接成品图
2
2. 焊接操作生产安全基本要求
2.1操作安全基本要求
1
（）焊接人员必须理论考试和安全培训考试合格拿到上岗证才能顶岗。
2 OIS OIS
（）装配人员必须熟记作业要求并且默写 作业指导表格，并严
文档评论（0）