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完整版机械振动课后习题和第二章习题和 完整版机械振动课后习题和第二章习题和 完整版机械振动课后习题和第二章习题和 2.1弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为。设将物体向下拉，使弹簧有静伸长3，尔后无初速度地开释，求此后的运动方程。 解：设物体质量为m，弹簧刚度为k，则： mgk，即：n  k/mg/ 取系统静平衡地址为原点x0，系统运动方程为： kx 0 mx x0 2 （参照教材P14） 0 x0 解得：x(t) 2cosnt 2.2弹簧不受力时长度为65cm，下端挂上1kg物体后弹簧长85cm。设用手托住物体使弹簧回到原长后无初速度地开释，试求物体的运动方程、振 幅、周期及弹簧力的最大值。 解：由题可知：弹簧的静伸长V0.850.650.2(m) 所以：n  g9.8 V0.2  7(rad/s) 取系统的平衡地址为原点，获得： 系统的运动微分方程为： 2 x 0 x n 此中，初始条件： x(0) 0.2 （参照教材P14） 0 x(0) 所以系统的响应为：x(t) 0.2cos nt(m) 弹簧力为： Fk ( t ) mg ( ) cos ( N ) kx V xt nt 所以：振幅为 0.2m、周期为2 (s)、弹簧力最大值为1N。 7 2.3重物m1悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静平衡地址，另一重物m2从高 度为h处自由落到m1上而无弹跳，如下列图，求以后的运动。 解：取系统的上下运动x为坐标，向上为正，静平衡地址为原点x0，则当m有x位移时，系统有： ET 1(m1m2)x2 2 1kx2 2 由d(ET U) 0可知：(m1 m2)x kx0 即：n k/(m1 m2) x0 m2g 系统的初始条件为： km2 2gh x 0 m1 m2 （能量守恒得： m2gh 1 2 ） 2 (m1m2)x 0 所以系统的响应为：x(t) A0cos nt A1sinnt A0 x0 m2g k 此中: m2g 2ghk A1 x0 k m1 m2 n 即：x(t) m2g(cos nt 2ghk sinnt) k m1m2 2.4一质量为m、转动惯量为I的圆柱体作自由纯转动，圆心碰到一弹簧k拘束，如下列图，求系统的固有频率。 解：取圆柱体的转角为坐标，逆时针为正，静平衡地址时0，则当m有转角时，系统有： 1 2 1 2 1 2 2 ET I (I mr ) 2 2 m(r) 2 1k(r)2 2 由d(E 即：  T U)0可知：(I mr2)kr2 0 n kr2/(Imr2) （rad/s） 2.5均质杆长L、重G，用两根长h的铅垂线挂成水平地址，如下列图，试求此杆相对铅垂轴OO微幅振动的周期。 2.6求如下列图系统的周期，三个弹簧都成铅垂，且k22k1,k3k1。 解：取m的上下运动x为坐标，向上为正，静平衡地址为原点x0，则当m有x位移时，系统有： 12 ETmx 2 U 1 kx 2 1 k1x 25 k1x 2 （此中：k k1k2 ） 2 2 6 k1k2 由d(E 即：  U) 0 可知： 5 k1x 0 T mx 3 n 5k1 （rad/s），T 2 3m（s） 3m 5k1 2.7如下列图，半径为r的均质圆柱可在半径为R的圆轨面内无滑动地、以圆轨面最低地址O为平衡地址左右微摆，试导出柱体的摇动方程，求其固有频率。 解：设物体重量W，摆角坐标如下列图，逆时针为正，当系统有摆角时，则： 2 UW(Rr)(1cos)W(Rr) 2 设为圆柱体转角速度，质心的瞬时速度： c(Rr)r，即：(Rr) r 记圆柱体绕瞬时接触点A的转动惯量为IA，则： IAIC Wr2 1Wr2 Wr2 g 2 g g 1 2 13W2 Rr 2 3W 22 ET IA ( r)( (R r) r ) 2 22 g 4g （也许理解为：ET 1 2 1W (R 2 2 Ic 2g r) ，转动和平动的动能） 2 由d(ET U) 0可知：3W(Rr)2 W(R r)0 2 g 即：n  2g  （rad/s） 3(Rr) 2.8横截面面积为A，质量为m的圆柱形浮 子静止在比重为的液体中。设从平衡地址 压低距离x(见图)，尔后无初速度地开释，若不计阻尼，求浮子以后的运动。 解：建立如下列图坐标系，系统平衡时x0，由牛顿第二定律得： mx(Ax)g0，即：n  Ag m x0 x 有初始条件为： 0 x0 所以浮子的响应为： Ag ) x(t)xsin(t m 2 2.9求如下列图系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴 O1， O 转动，它们互相啮合，不能够相对滑动，在图示地址 (半径O A与OB在 2 1 2 同一水平线上)，弹簧不受力。摩擦轮能够看做等厚均质圆盘，质量分别为m1，