模糊控制原理课件.pptVIP

3.3 模糊控制器设计 在主菜单键入 fuzzy fuzzy1 进行修改和查看 第62页，共108页，编辑于2022年，星期四 3.3 模糊控制器设计 模糊控制器在MATLAB中的实现 假定被控对象的传递函数为： 为之设计模糊控制器 第63页，共108页，编辑于2022年，星期四 3.3 模糊控制器设计 确定输入输出变量 确定输入输出变量的论域及语言变量的模糊集 确定输入输出隶属函数 e ec u 三角形隶属函数 S状隶属函数 E range : [-1 1] → [-6, 6] Ke=6 EC range: [-0.6 0.6] →[-6, 6] Kec=10 U range: [-1 1] →[-6, 6] Ku=1/6 语言变量模糊集均为：{NB, NM, NS, Z, PS, PM, PB} 第64页，共108页，编辑于2022年，星期四 3.3 模糊控制器设计 第65页，共108页，编辑于2022年，星期四 3.3 模糊控制器设计 建立模糊控制规则、选择模糊推理模型 推理模型： Mamdani EC E NB NM NS Z PS PM PB NB NB NB NB