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完整版机械工程控制基础试卷 完整版机械工程控制基础试卷 完整版机械工程控制基础试卷 机械工程控制基础试题 课程代码：02240 一、单项选择题(在每题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在 题干的括号内。每题1分，共30分) 1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为(B) A.最优控制B.系统辩识 C.系统校订D.自适应控制 2.反响控制系统是指系统中有(A) 反响回路 C.积分环节 1 3.(A)=,(a为常数)。 a A.L［e－at］ －(t－a)］ C.L［e 4.L［t2e2t］=( C) A. 1 2)3 (s C. 2 2)3 (s 4 ，则Limf(t)=(B ) 5.若F(s)= 2s1 t0 A.4 C.0 6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［ t f(t)dt］=( 0 a A. a s 1 C. a) s(s  B.惯性环节 D.PID调治器 L［eat］ D.L［e－(t+a)］ 1 B. a(sa) 2 D.s3 2 D.∞ B) 1 B. a(sa) 1 D. a(sa) 7.f(t)= 3 t 2 ) 0 t ，则L［f(t)］=(C 2 A. 3 B. 1e2s s s C. 3 2s D. 3 e 2s e s s 8.某系统的微分方程为 5x0(t)2x0(t)x0(t) xi(t),它是( ) A.线性系统 B.线性定常系统 C.非线性系统 D.非线性时变系统 9.某环节的传达函数为 G(s)=e－2s，它是( ) A.比率环节 B.延时环节 C.惯性环节 D.微分环节 10.图示系统的传达函数为() 1 A. RCs 1 B. RCs RCs 1 C.RCs+1 D. RCs 1 RCs 11.二阶系统的传达函数为 G(s)= 3 ,其无阻尼固有频率ω s 4s2 100 A.10 B.5 C.2.5 12.一阶系统 K 的单位脉冲响应曲线在 t=0处的斜率为( 1Ts A. K B.KT K T C. 2 T 13.某系统的传达函数 K ( G(s)= ,则其单位阶跃响应函数为 Ts 1 A. 1eKt/T B. Ket/T C.K(1－e t/T) － T T 14.图示系统称为( )型系统。 A.0 B.Ⅰ C.Ⅱ D.Ⅲ 15.延时环节G(s)=e－τs的相频特点∠G(jω)等于( ) A. τω B.–τω C.９０° D.１８０° 16.对数幅频特点的渐近线以下列图， 它对应的传达函数 G(s)为( ) A.1+Ts B. 1 1 Ts C. 1 D.(1+Ts)2 Ts 17.图示对应的环节为( ) A.Ts 1 B. 1Ts  n是() D.25 ) K D.T2 ) － Kt/T) D.(1－e C.1+Ts 1 D. Ts 18.设系统的特点方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统牢固的τ值范围为() A.τ0B.0τ14C.τ14D.τ0 19.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关。 A.增益B.偏差带 C.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率 20.若系统的Bode图在ω=5处出现 转折(以下列图)，这说明系统中有 ( )环节。 A.5s+1 B.(5s+1)2 C.0.2s+1 D. 1 (02.s1)2 21.某系统的传达函数为 G(s)= (s 7)(s 2) ,其零、极点是( ) (4s 1)(s 3) － 0.25,s=3; － 7,s=2 － 2;极点s=0.25,s=3 A.零点s= 极点s= B.零点s=7,s= C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3 D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3 22.一系统的开环传达函数为 3(s2) ,则系统的开环增益和型次挨次为 ( ) 3)(s 5) s(2s A.0.4，Ⅰ B.0.4，Ⅱ C.3，Ⅰ D.3，Ⅱ 23.已知系统的传达函数 G(s)= K ets，其幅频特点｜G(jω)｜应为( ) 1Ts A. K e K e T B. 1 1T C. K2 2e D. K 2 T22 1 T 1 24.二阶系统的阻尼比ζ，等于() 系统的粘性阻尼系数 B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D.系统粘性阻尼系数的倒数 25.设ω 为幅值穿越(交界)频率，φ(ω)为开环频率特点幅值为 1时的相位角，则相位裕度为 c c ( ) A.180° － c c φ(ω) B.φ(ω) C.180°+φ(ωc) D.90°+φ(ωc) 26.单位反响控制系统的开环传达函数为 4 ，则系统在r(t)=2t 输入作用下，其稳态 G(s)= s(s 5) 偏差为( ) 10 5 4 D.