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完整版机械电子学期末复习 完整版机械电子学期末复习 完整版机械电子学期末复习 第一章绪论 1.概括起来，机电一体化共性重点技术主要有六项:机械技术、计算机与信息办理技术、检测与传感技术、 自动控制技术、伺服驱动技术、系统整体技术。 2.机电一体化设计跟传统的机械设计对照较，有以下特色: ①机电一体化设计是一项复杂的系统工程，它特别着重系统优化，一定充分考虑各种技术方案的等效性、 互补性及可比性。 ②机电一体化设计一般以计算机为工具，充分利用计算机辅助设计、优化设计、有限元解析、计算机仿真 解析、动向解析设计、靠谱性设计等现代设计方法，以提升产品设计的效率和质量。 ③硬件设计和软件设计并重。 3.从机械电子学的定义和技术系统可以看出，机械电子学拥有以下特色: 1）.机械电子学的技术是机械技术和电子技术有机结合而成的一种高级技术。 2），计算机硬件和软件共同组成的信息办理技术，是机电一体化技术不行缺乏的组成部分。 3).系统工程的见解和方法是机械电子学的基本方法。 4. 从控制论的见解来看，世界是由物质、能量和信息 三大概素组成的。 5. 系统的目的功能图: 6.机电一体化系统要实现其目的功能，一般需要具备五制功能和结构功能。  种内部功能，即主功能、动力功能、计测功能、控 7.传统机器由动力、传动机、工作机三部分组成。机电一体化系统与其五种内部功能相对应，机械本体、执行机构、传感器、计算机五部分组成。  则由动力源、 机电一体化技术是综合利用各相关技术的优势，扬长避短，相互结合，获得系统优化 收效，有显然的社会效益和技术经济效益。详尽表现为: 1）提升精度。2.加强功能和可用性。3.提升生产效率，降低成本;4.提升安全性和靠谱性。 改进劳动条件。，6.简化结构，减少重量。7。增添系统柔性和智能化。  5,减少劳动强度， 9.当前，机电一体化的应用主要有三种形式: 1.功能附带在原有机械产品基础上，采纳微电子技术，使产品功能增添和加强，性能获取适合的提升。比方经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机等。 2.功能代替采纳微电子技术及装置代替原产品中的机械控制功能、信息办理功能或 主功能，使产品结构简化，性能提升，柔性增添。比方自动照相机、电子缝纫机、电子石英钟、线切割机床、激光手术器等。 3.机电交融在更深层次上实现机与电的有机结合。依据产品的功能和性能要求及技 术规范，采纳特意设计的或拥有特定用途的集成电路来实现产品中的控制和信息办理等功能，因此使产品结构更加紧凑、设计更加灵便、成本进一步降低。比方传真机、复印机、摄像机、磁盘驱动器、CNC数控机床等产品就是这样。 当前，机电一体化的发展趋向可以概括为以下三个方面:性能上向高精度、高效率、 智能化方向发展;功能上向小型化、轻型化、多功能方向发展;层次上向系统化、复合集 成化方向发展。 第二章机电一体化系统中的计算机 1.可是，机电一体化系统中使用的计算机跟通用微型机有必然的差别，这是因为: 从信息输入和输出见解看，它的输入信号和输出信号的办理要比通用微型机复杂得多，因为输入机电一体化系统受骗算机的大批数据来自各各种类的传感器、开关和按钮等，输出信号还要送到散布在各处的执行机构上去。 从数据在计算机内的运转来看，一般机电一体化系统受骗算机的运算数据要简单 得多，平时只有逻辑运算和简单的数学运算;而通用微型机常用子复杂的科学计算和管理，其数据运算和办理要复杂得多。 从运转环境来看，通用微型机一般在实验室环境使用，而机电一体化系统中的计算机一般要运转在生产现场，其运转环境要恶劣得多。 2.机电一体化系统中的计算机一定具备以下特色:①拥有很强的控制功能;②具 有丰富的I/O接口;③运转速度快，能适应实时控制的需要;④抗搅乱能力强，耐环境能力强。 3.单片机的结构特色 1）在系统结构上采纳哈佛型 2）极强的布尔办理能力 3）拥有较齐全的输入/输出接口及实时中止功能 4）配有实时控制的特别电路 哈佛型与冯·诺依曼型的不同样之处 所谓哈佛型与冯·诺依曼型的不同样之处在于储藏器的配置不同样。冯。诺依曼型结构将程序和数据共用一个储藏器，一般的通用计算机都采纳此种形式。哈佛型结构将数据与程序分别放在两个储藏器内，一个称为程序储藏器，另一个称为数据储藏器。 单片机的多机应用系统可分为弥散系统、并行多机办理系统以及局部网络系统。 多机弥散系统它是为了知足工程系统各种外头功能要求而设置的多机系统。所谓功能弥散是指工程系统中可以在任意环节上设置单片机功能子系统，它表现了多机系统的功能散布。 并行多机控制系统它主要解决工程系统的快速性要求，以便组成大型实时工程系统。典型例子有快速并行数据收集与办理系统，实时图像办理系统等。 局部网络系统单片机网络系统的出现，使单片机应用进入了一个新的水平。当前单片