北航2010自控原理A试卷.docx

A A PAGE PAGE 2 北京航空航天大学 2009－2010 学年 第一学期期末 《自 动 控 制 原 理》 * 试 A 卷 班 级 学 号 姓 名 成 绩 2010 年 1 月 21 日 班号 学号 姓名 成绩 《 自动控制原理》期末考试卷 一、(本题 10 分) 已知描述系统的一组方程如下： e ? r ? c 0 .1c?? ? c? ? 100 u 0 .01 u? ? u ? 0 .04 e? ? e 其中， r 为系统的输入， c 为系统的输出，画出该系统的动态结构图。 二、 (本题 10 分) 系统的结构图如题二图所示，求传递函数 C ( s ) 及 E ( s ) 。 R ( s ) R ( s ) G (s) G (s) 0 H (s) 1 E(s) G 1 G 2 G 3 C(s) H 2 题二图 三、（本题 10 分）R-L-C 电路如题三图所示： R L u (t) i(t) C u (t) r c 题三图 建立描述输入电压u r (t ) 与电容两端电压位u c (t ) 之间动态关系的微分方程； 若u c (0 ) ? u c (0 ) ? 0 ，L ? 1 亨 利，C ? 1 / 4 法拉、R ? 2 欧姆，u r (t ) ? 1(t ) ，求其单 位阶跃响应的最大值、响应达到最大值所需要的时间及响应的时域表达式。 四、(本题 10 分) 设某单位负反馈系统的开环传递函数为 K ( 2 ? s ) G (s ) ? (s ? 1)( s ? 4 ) 求系统稳定时 K 的取值范围，并计算此时系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差范围。 五、(本题 10 分)单位负反馈系统的开环传递函数如下，试概略绘制出相应的闭环系统根轨迹 G ( s ) ? K s ( s ? 2 )( s ? 5) 六、(本题 10 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为 2 。 s ? 1 求当系统的输入信号为r (t ) ? 2 sin(3 t ? 10 0 ) 时，系统达到稳态时的输出。 求该系统的开环截止频率和和闭环频带宽度。 七、（本题 10 分）单位负反馈系统的开环传递函数为： 1 0 (12s ? 1) G (s ) ? s 2(10s ? 1) 试绘制其概略幅相特性曲线，并用 Nyquist判据判稳。八、(本题 10 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： G (s ) ? 8 s (0.5 s ? 1)(0.0 2s ? 1) 计算系统的相角稳定裕度和幅值裕度（提示：可用渐近特性求相角稳定裕度）。 九、(本题 10 分) 已知最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如题九图所示， 试写出系统的开环传递函数，画出其对数相频曲线，并用对数频率稳定判据判断系统的稳定性。 20lg 20lg G( j? ) / dB -40dB/dec -20dB/dec -40dB/dec 0.1 0.2 1 5 ? / s?1 题九图 十、（ 本题 10 分） 考虑一个单位负反馈系统， 其被控对象的传递函数为 G (s ) ? p K ? s (s ? 1) ，串联校正装置的传递函数为G c  (s ) ? s ? 2 s ? p ，要求确定参数K ? 和 p 的值，使该系统有两个闭环极点为： ? 2 ? j 。