烟台汽车工程职业学院1队-结构设计方案.pdfVIP

2015 （第四届）山东省大学生工程训练综合能力竞赛 The 4th Shandong Province Undergraduate Engineering Training Integration Ability Competition 结构设计方案 参赛项目 Structure Design Scheme S 越障竞速 1、设计思路 根据大赛题目的要求，为达到绕桩前进的目的，无碳小车应实现两个功能：重力势能的转换和 周期性的转向，据此可以将小车分为驱 构和转向机构两部分。驱 构要求能量损耗小、传动 比准确，综合考虑优先选用带传 构。转向机构要求控制精度高、摩擦损失小，选用带杆端关节 的曲柄摇杆机构。 速 竞 2、小车出发 方案 障 越 （1）小车以铝板做的底板为主体，上面安装轴承座以支承输入轴、驱动轴、吊挂重物的立杆等， S 装 ： 目 小车转向轮架也要通过轴承固定在底板上。 项 （2 ）使用滑轮机构将重块的能量通过细绳以转矩的形式传递到输入轴。 赛 参 （3 ）输入轴通过一级带传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动。 （4 ）输入轴通过带传动驱动转向轴控制小车的转向。 （5 ）小车的转向通过一个四连杆机构实现，在具体调试时，对杆长进行调节以满足规定要求。 （6）在转向轴上安装量角装置初步测量转向角度。 （7）使用激光棒固定于转向柱上，在赛道左侧边缘放置带有标记的光屏，用来精确确定测量发 订 车位置和转角状态。 院 学 3、总结和体会 业 职 程 在无碳小车的设计、加工、装配、调试等环节中，我们在设计、论证、实验验证的过程当中反 工 复探索、不断前进。这个过程，增强了我们对专业 ，同时锻炼了我们的动手能力。在无 车 汽 碳小车不断完善的过程中遇到了很多问题，通过发现问题、分析问题、解决问题，使我们学会了如 台 烟 何从工程设计的角度去 问题，这是我们参加竞赛最大的收获！ ： 称 名 线 校 学 名称 小车 共 4 页 第 1 页 编 号 装 速 竞 障 越 S ： 订 目 项 赛 参 线 院 学 业 职 程 工 车 汽 台 烟 ： 称 名 校 学 小车装配图 比例 第 2 页 第四届山东省大学生工程训练综合能力竞赛 1：5 共 4 页 装 速 竞 障 越 S 订 ： 目 项 赛 参 线 院 学 业 职 程 工 车 汽 台 烟 ： 称 名 校 学