北航自控实验3 控制系统的串联校正.docx

自控原理实验报李柏 自控原理实验报告李柏 2011- 2012 学年第一学期 实验三 控制系统的串联校正 实验三 控制系统的串联校正 班级 392311 学院 高等工程 姓名 李 柏 学号 3903·2415 2011 年 12 月 25 日 本人声明 我声明，本论文为本人独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 1. 实验目的 掌握串联校正的分析和设计方法。 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。 2. 实验内容 测试串联超前校正，并验证。 测试串联滞后校正，并验证。  实验原理 未加校正时 G (s) = 1； C  0.63s ? 1 加串联超前校正时，G (s) = C 加串联滞后校正时，G (s) = C 0.26s ? 1 ； 10s ? 1 83.333s ? 1 . S1 4 S G (s)部分由系统模型内部自动生成，而下图构成了 C 与 S ? 1 两个积分环节相乘运算部分： 在此运用模拟电路知识推导如下： 实验部分 ①未添加校正 过渡时间 5.29 过渡时间 5.29 秒，超调 44.67%，峰值时间 1.63 秒 对应 Bode 图如下：转折频率为 1.8785 rad/s，相角裕度为 27.62° ②超前校正 过渡时间 过渡时间 1.88 秒，超调 20.27%，峰值时间 1.46 秒 对应 Bode 图如下：转折频率为 2.3811 rad/s，相角裕度为 46.71° ③滞后校正 14.61 14.61 秒，超调 19.54%，峰值时间 6.19 秒 对应 Bode 图如下：转折频率为 0.4460 rad/s，相角裕度为 54.63° 实验结论 从时域和频域总结串联校正对系统动态和稳态的影响 实验结果分析 参考文献 程鹏.自动控制原理.高等教育出版社.2010. 张志涌.精通MATLAB6. 5 [M ].北京:航空航天大学出版社, 2004. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制与测试教学实验中心.自动控制原理实验说明 书 A.2005.