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《机械原理》试卷（6）
课程代码：110000106
本试卷用于机械与能源工程系机械类本科学生
（时量：120 分钟 总分 100 分）
注意：1、答案必须填写在答题纸上，填写在试卷上无效。
2、答卷必须写明题目序号，并按题号顺序答题
一 、选择题（每题 2 分，共 20 分）
1 机器中各运动单元称为：（B）
A 、零件 ；
B、 构件 ； C 、机件。
2 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为：（A）
A 、机构运动简图 ； B 、机构示意图；
3 速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时（C）为零的重合点
A 、绝对速度 ； B 、牵连速度 ； C 、相对速度。
4 平面铰链四杆机构 ABCD 中，AD 为机架，L =40mm，L =60mm，L =120mm，
C、 运动线图。
AB
BC
CD
L =120mm，那么：A
AD
A、 AB 杆为曲柄，CD 杆为摇杆； B、 CD 与 AB 杆均为曲柄；
C 、AB 与 CD 均为摇杆。
5 凸轮机构从动件采用等加速等减速运动规律时，（C）
A 、无冲击；
B、 有刚性冲击；
C、 有柔性冲击。
6 以 m 和 m 分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数，则（C）
n
t
A、 m =m ；
B 、m ＜m ；
C m ＜m 。
n
t
t
n
n
t
7 设蜗杆的导程角为γ，模数为 m，中圆直径为 d，直径系数为 q，则：（C）
?
z
z
z
? 1
q
?
1
1
?
?
C、tg
?
? 1
；
A、tg
； B、tg
。
d
q
8 基本周转轮系中，若无固定中心轮，则此轮系称为（ B ）
A、 定轴轮系； B、 差动轮系； C、 行星轮系。
9 在单圆销的平面槽轮机构中，当圆销所在构件作单向连续运动时，槽轮的运动通常
为：（B）
A、双向往复摆动；
10 在工业上，回转件的动平衡又称为：（A）
A、双面平衡； B、双向平衡； C、动态主矢平衡。
B、单向间歇转动；
C、单向连续转动。
二、填空题（每空 2 分，共 18 分）
1、 机器速度波动通常有
两类。
周期性速度波动
原动件
和
非周期性速度波动
等于 机构的自由
2、 机构具有确定运动的条件为
度。
的数目
3、 推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的 压力角
，其值越
小，则传动越 好
。
法
4、 渐开线上任意一点的
线必与其
基
圆相切。
5、 对基本轮系，根据其运动时各轮轴线位置是否固定可将它分为
定轴轮系
和
周转轮系 两大类。
1
三、证明题（共 12 分）
1、 证明一对渐开线齿轮的传动比与两齿廓在节点处的曲率半径成反比。
1
2
O P
2
O P
?
1
由 ? ON P
1
2
1
1
得证。
四 、简答题（每题 5 分，共 10 分）
刚性回转件动平衡的充要条件是什么？
试阐述连接共平面两轴的双万向联轴节恒速比传动的两个条件。
? ?
?
1
3
1
2
2
3
4
5
5
6
6
7
?
h
3
1
2?
4，5--5′，6 为定轴轮系，
? 2
6
4
5?
6
6?
z
i ?
6?7
? 60
7
z
6?
?i ? i ?i ?i ? 40
17
14
46
2
标出其基圆半径 r 及推杆的行程 h。
O
解：
解：
3
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