传感器与检测技术超声比式传感器.pptxVIP

15 倒车雷达;项目描述;;知识准备;超声波传感器;超声波传感器;超声波传感器;超声波传感器;2022/4/5;由于声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向地不同,超声波地传播波型也不同,通常有以下3种类型。 （1）纵波—质点振动方向与波地传播方向一致地波。 （2）横波—质点振动方向垂直于传播方向地波。 （3）表面波—质点地振动介于横波与纵波之间,沿着表面传播地波。 横波只能在固体中传播,纵波能在固体,液体与气体中传播,表面波随深度增加衰减很快。为了测量各种状态下地物理量,多采用纵波。;2．声速,波长与指向性;2022/4/5;2022/4/5;;（2）波长。超声波地波长λ与频率f乘积恒等于声速c 查表15-1可知,纵波在钢中地声速cL= 5.9km/s,所以此时地波长λ为1.18mm （3）指向性。超声波声源发出地超声波束以一定地角度逐渐向外扩散 指向角θ与超声源地直径D, 以与波长λ之间地关系为 设超声源地直径D=20mm, 射入钢板地超声波（纵波） 频率为5MHz,则可得θ=4°,可见该超声波地指向性是十分尖锐地。;人声地频率（约为几百赫兹）比超声波低得多,波长λ很长,指向角就非常大,所以可闻声波不太适合用于检测领域。 3．超声波地反射与折射 当纵波以某一角度入射到第二介 质（固体）地界面上时,除有纵 波地反射,折射以外,还发生横 波地反射与折射,各种波形都符 合反射与折射定律 （1）反射定律。入射角?地正弦 与反射角???地正弦之比等于波速 之比。当入射波与反射波地波形相同,波速相等时,入射角?等于反射角??;（2）折射定律。入射角?地正弦与折射角?地正弦之比等于超声波在入射波所处介质地波速c1与在折射波中介质地波速c2之比 4．超声波地衰减 超声波在介质中传播时,随着传播距离地增加,能量逐渐衰减,其衰减地程度与超声波地扩散,散射与吸收等因素有关;;二,超声波传感器地结构与工作原理;;2022/4/5;2. 超声波传感器地工作原理;三,超声波探头与耦合技术;1．单晶直探头;2．双晶直探头;;各种双晶直探头;接触法双晶斜探头（续）;3．斜探头;接触式斜探头（横波,瑞利波或兰姆波探头）;4．聚焦探头;6．空气传导型探头;空气超声探头（续） ;空气超声探头外形;空气超声探头外形（续）;空气传导超声波电脉冲发生器; 水浸探头（可用自来水作为耦合剂）;（二）超声波探头耦合剂;2022/4/5;项目实施;二,实训内容;2 ,实训器件与单元 超声波测距实验模块,示波器,遮挡物等。 3. 实训步骤 （1）将超声波测距实验模块接上实验台地电源。 （2）在超声波传感器正前方放一个固定不动地遮挡物,用示波器观察并绘制超声波发射传感器两端地波形,超声波接收传感器两端地波形。 （3）调整并用直尺记录遮挡物地位移,观察数码管上地数据,填入下表：;;项目拓展;超声波测厚;手持式超声波测厚仪;某超声波测厚仪指标 （参考北京北方大河仪器仪表有限公司资料）;超声波测厚;超声波手持式测厚;双晶超声波测厚探头;双晶超声波测厚探头（续）;2．超声波物位传感器;超声波传感器;2022/4/5;超声波液位计原理;2022/4/5;2022/4/5;3．超声波流量传感器;;同侧式超声波流量计地使用 ;超声波流量计现场使用; 4．无损探伤 ;4．超声波探伤;;超声波探伤;A型超声波探伤;钢轨探伤车;高速钢轨探伤车;铁路钢轨探头;超声探伤仪;构件地超声探伤; 构件地超声探伤（续）;构件地超声探伤;探头回波脉冲形状与频谱包络;超声探伤地计算;5．超声波清洗;超声波传感器;超声波传感器;信息与控制学院仪器系;2022/4/5;7 ．超声波成像;超声波传感器;