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数控编程技术 主讲 郑 才 国 第二章 第2章　数控机床编程基础 数控编程的概念 数控编程的基础知识 数控机床的坐标系 常用编程指令 程序编制中的数学处理 第2章　数控机床编程基础 2.1 数控程序编制的概念 数控程序的编制方法及步骤 　手工编程过程 1、手工编程 2、自动编程 第2章　数控机床编程基础 2.1 数控程序编制的概念 数控程序的编制方法及步骤 第2章　数控机床编程基础 2.2 编程的基础知识 2.2.1 程序的构成及格式 国际标准化组织（ISO）对数控机床的数控程序的编码字符和程序段格式、准备功能和辅助功能等制定了若干标准和规范。 一个完整的零件加工程序，它主要由程序名和若干程序段组成。 程序名是该加工程序的标识； 程序段是一个完整的加工工步单元，它以N（程序段号）指令开头，LF指令结尾； M02作为整个程序结束的指令，有些数控系统可能还规定了一个特定的程序开头和结束的符号，如% 、EM等 第2章　数控机床编程基础 2.2 编程的基础知识 2.2.2 程序段格式 程序段的格式:指一个程序段中指令字的排列顺序和书写规则，不同的数控系统往往有不同的程序段格式，格式不符合规定，数控系统就不能接受。 目前广泛采用的是地址符可变程序段格式（或者称字地址程序段格式）， 格式：N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ LF 这种格式的特点： 程序段中的每个指令字均以字母（地址符）开始，其后再跟符号和数字。 指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写 。 不需要的指令字或者与上段相同的续效代码可以省略不写。 因此，这种格式具有程序简单、可读性强，易于检查等优点。 第2章　数控机床编程基础 2.2 编程的基础知识 2.2.3 字与字的功能 常用地址符及其含义 第2章　数控机床编程基础 2.2 编程的基础知识 2.2.4 程序编制中的基本指令 (1) G指令——准备功能指令 是使CNC机床准备好某种运动方式的指令 分为模态指令和非模态指令。 模态指令表示在程序中一经被应用，直到出现同组其它任一G指令时才失效。否则该指令继续有效，直到被同组指令取代为止。 非模态指令只在本程序段中有效。 组成：G后带二位数字组成，从G00到G99共100种 第2章　数控机床编程基础 （2）M指令——辅助功能指令 作用：用于控制CNC机床开关量，如主轴正反转、冷却液的开停、工件的夹紧松开等。 组成：M后带二位数字组成。 （3）F指令——进给速度指令 续效代码，一般直接指定，即F后跟的数字就是进给速度的大小，如F100表示进给速度为100mm/min。 在程序启动第一个G01或G02或G03功能时，必须同时驱动F功能。 (4）S指令——主轴速度功能指令 S代码后的数值为主轴转速，要求为整数。 在零件加工之前一定要启动主轴运转（M03或M04）。 （5）T指令——刀具功能指令 Tnn代码用于选择刀具库中的刀具，nn表示刀号。 2.3 数控机床坐标系 2.3.1 机床坐标系及运动方向 第2章　数控机床编程基础 2.3 数控机床坐标系 机床坐标系及运动方向的确定方法 第2章　数控机床编程基础 1.假定刀具相对于固定的工件运动 2.采用右手笛卡儿坐标系 直线坐标 X Y Z 旋转坐标 A B C 附加坐标 U V W 　3.确定顺序：Z—X—Y 　4.增大工件和刀具之间距离的方向为运动的正方向 2.3 数控机床坐标系 第2章　数控机床编程基础 卧式数控车床坐标系 +X +Z 2.3 数控机床坐标系 第2章　数控机床编程基础 立式数控铣床坐标系 +Z +X +Y 2.3 数控机床坐标系 2.3.2 机床原点与机床参考点 第2章　数控机床编程基础 机床原点又称为机械原点，它是机床坐标的原点。该点是机床上的一个固定的点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。机床原点是工件坐标系、编程坐标系、机床参考的基准点。这个点不是一个硬件点，而是一个定义点。 机床参考点是采用增量式测量的数控机床所特有的，机床原点是由机床参考点体现出来的。机床参考点是一个硬件点 2.3 数控机床坐标系 2.3.3 工件坐标系 第2章　数控机床编程基础 工件坐标系的原点就是工件原点，也叫做工件零点。与机床坐标系不同，工件坐标系是人为设定的，选择工件坐标系的原点的一般原则是： 1．尽量选在工件图样的基准上，便于计