恒压供水论文39页.docVIP

本科毕业设计说明书（论文） 第 PAGE 5 页 共 NUMPAGES 39 页 本科毕业设计说明书（论文） 第 PAGE 1 页 共 39页 1 绪论 科学技术的日新月异使自动化程度要求越来越高，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少必要劳动时间，企业现在需要面对最大的问题就是如何提高经济效益和产品的质量。在众多生产领域中，经常需要对居民用水，消防用水，高层供水进行监控，以往常采用传统的继电—接触器控制，使用硬连接电器多，可靠性差，自动化程度不高。随着时代的发展，可编程控制器(PLC)作为一种应用广泛的自动控制装置进入了人们的眼帘。它将传统的继电器控制技术、通讯技术及计算机技术融为一体，具有体积小、灵活性强、可靠性高、，指令系统丰富，程序结构灵活，用它可代替大量的继电器，且功耗低，体积小，在电气自动控制上获得很好的应用。采用CPU技术使电动机的运行从断续控制步入了连续控制，使用电源在安全电压以下等优点，因此大受青睐。 世界上任何一个国家的经济发展，都会推进社会经济水平的进步、促进工农业生产能力的提高，进而使人民生活得到进一步改善。作为恒压供水系统中最重要的就是水泵，而水泵的有效控制是整个供水系统的核心。而且传统的继电—接触器控制系统在工作中已经暴露出很多弊端。因此，我们需要设计一个新的控制系统满足当前工业的需要。PLC水泵控制系统是基于PLC控制系统来设计的，将PLC应用到水泵电气控制系统，可实现水泵的自动化控制，保障生产的可靠性、安全性，并且降低企业的人工成本。基于PLC的水泵控制系统不仅能够减低工作人员的危险性，而且能自动准确地达到人为控制不能达到或着很难达到的预先设定的位置，提高了企业的经济效益。水泵能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分，并且水泵运行时性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。 PLC恒压供水控制系统具有很多优点，如连线简单、可靠性高、精度高、控制速度快、安装、维修和改造方便、可维护性好等优点，将会给人们工业生产带来很大的方便。因此，建设符合我国工业发展的恒压供水手动/自动控制系统对降低控制成本、提供人民良好的生活环境、建立可持续发展社会，对于国经济高速的发展有着重要意义。 以前都是通过如使用Visual C++、Visual Basic的编程来实现人机界面。虽然同样可以把人机界面设计的美观漂亮，使用方便，但是Visual C++、Visual Basic等可视化编程软件与种类繁多的现场设备的通信仍然比较麻烦，虽然能够实现人机界面与现场，但设备互动程序的设计也比较复杂。 为了解决上述传统编程方法所带来的一系列的问题，引出了“组态王”的出现，使用它能够节约了大量的设计时间，降低了系统集成的难度，提高了系统的可靠性，使使用者能够随意的去组态，良好的完成控制工程的制作。 本设计中用到的是北京亚控公司所研发的组态王6.53。组态王6.53提供了简单、容易使用的配置界面，提供了大量的图形元素，此外，还帮用户准备了图库精灵以便提供接口。 组态软件操作方便，易学易用，拥有丰富的工具箱、图库和操作向导，支持现有的大多数工业控制设备和数据采集设备。本课题使用组态王6.53使用Siemens的PPI协议通过PPI/PC电缆与PLC进行互相通信，把组态王界面作为上位机监控反馈映射，PLC作为下位机，将控制器S7-200 PLC的各种数据采集到上位计算机，现场操作人员可以看到各种数据。这样使得工作人员不用奔跑于现场与控制室，提高了工作效率，减轻了操作人员工作量[1~3]。2 恒压供水系统分析 水泵和清水池是恒压供水系统主要组成部分。可编程控制器(PLC)、工业用计算机和变频器组成了它的控制系统。按照其规模和控制要求一般设计由水泵的工频和变频来控制。在该毕业设计中，水泵的工作状态分为手动和自动两种控制要求。手动运行模式还是自动运行模式都按已经编写好的程序要求运行，手动运行模式下是通过外部的按钮和开关等来按人为的控制要求运行；自动运行可采用水压差值反馈自动调节，而其中的反馈电压值主要作用是负责水泵的运行状态和频率的调节等。恒压供水基本流程如图2.1所示。 图2.1 恒压供水的基本流程 本课题将供水系统分为的两个流程：水压不足正常PID调节供水，水压满足系统的休眠与唤醒。其恒压供水的组态设计图如图2.2所示。 图2.2 恒压供水组态设计图 2.1 恒压供水系统工作流程图 2.1.1 恒压供水的由手动控制和自动控制两种模式 (1) 在手动运行模式下，通过开关分别完成各台水泵起动、停止，工频运行、变频运行。 (2) 在自动运行模式下，通过PID闭环调节。 (a) 进水阀打开给清水池注水达到一定值,出水管打开供水。 (b) 当水压有差值时通过PID调节减小水压差值