分拣机械手三菱论文.docxVIP

PAGE 2 齐 齐 哈 尔 大 学 毕业设计 (论文) 题 目 基于PLC的流水线机械手控制系统设计 学 院 机电工程学院 专业班级 自动化 174 学生姓名 吴晗 指导老师 朱玲 成 绩 2021年 月 日 齐齐哈尔大学毕业设计（论文）目 齐齐哈尔大学毕业设计（论文） 目 郑 重 声 明 本人呈交的学位论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权属于培养单位。 本人签名： 日期： 齐齐哈尔大学毕业设计（论文） 齐齐哈尔大学毕业设计（论文） PAGE PAGE 1 摘 要 近几年随着国家工业生产不断强大，自动化程度逐渐提高，机械手配合流水线生产成为了提高工业自动化的重要途径。本次系统将采用机械手、皮带运输机以及传感器之间的相互配合来完成物料的分拣工作。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手可以代替人工劳作，避免人身受到伤害并可以一定程度上提高工作效率。机械手在未来的工业自动化生产中流水线机械手将会成为绝大多数产业的选择。基于PLC相关理论知识，结合机械手控制技术，传感器技术等来实现机械手与流水线之间的配合，从而完成对物料的抓取、传送、分拣等工作。 关键词： 机械手；PLC；流水线；上位机 PAGE PAGE 1 Abstract In recent years, with the continuous development of national industrial production and the gradual improvement of the degree of automation, manipulator with assembly line production has become an important way to improve industrial automation. The production line can not be separated from the auxiliary belt conveyor. The belt conveyor can run automatically under the control of the motor. In this system design, the cooperation of belt conveyor and sensor will be used to complete the screening of materials. As an important part of all kinds of robot technology products, manipulator is a multi-functional machine. It can not only control automatically, but also change the control requirements of the machine through the controller. With high flexibility, it can replace the heavy labor of human, eliminate the impact of peoples health in the toxic and harmful environment, save the consumption of manpower and time, and realize the automatic control in the production process Its not easy. And it can avoid personal safety injury in harmful environment. Then the control s