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垂直循环式立体停车设施控制系统的设计与实现 北方民族大学学士学位论文 北方民族大学 学士学位论文 论文题目:垂直循环式立体停车设施控制系统的设计与实现 院(部)名 称: 电气信息工程学院 学 生 姓 名: 何慧玲 专 业: 自动化 学 号: 指导教师姓名: 石万里 论文提交时间: 2016年4月26号 论文答辩时间: 2016年5月14号 学位授予时间: 北方民族大学教务处制 摘 要 近年来，随着国家经济实力的增强，人们生活水平相较于从前已经具有极大地改善，因此本是过去寻常人家想也不敢想的汽车现在是走进了千家万户，让如今寻常百姓感受到了高科技的快速发展所带来的出行方式巨大改变。汽车这个技术革新带给我们巨大好处的产品引发出了停车困难的麻烦！停车难这个问题不仅困扰着各位司机，也同时妨碍着城市后续建设的进程；街道上的随意停车，更是危害交通安全，影响市容市貌，已成为城市发展的一个大问题。如何解决这个问题，近几十年来，有很多人做过这类研究。本次研究的目的是如何利用少量的土地资源，向空间发展来解决停车问题。 本设计的垂直循环式立体车库是一种自动存车、取车的机械电气一体化装置。其运动方式是在垂直方向上装配多个车载板作为载车设备、由PLC控制存车和取车；车载板在电动机驱动链条的拉动下能够以正向转动或者反向转动的循环方式到达底部来存车取车。该装置操作方便简单，占地面积相对较小，可以极大的提高土地使用率，大大地减少了购置土地的费用。因此研究此项目具有一定的社会意义。 关键词：垂直循环，机械式，立体车库，PLC 北方民族大学学士学位论文 第 1页 共2 页 第 1页 共2 页 ABSTRACT In recent years, with the strength of the national economy, compared to the past with peoples living standards greatly improved, so this is the last ordinary people dare not think of the cars is now into millions of households and make ordinary people feel as a result of the rapid development of high-tech way to huge changes. Automotive products this innovation brings us great benefits lead to the parking difficulty trouble! parking problems plaguing not only members driver, also hampered the follow-up process of the construction of the city; free parking on the streets, endangering traffic safety, affecting appearance city appearance has become a big problem for urban development. How to solve this problem, in recent decades, there are many people who have done this kind of research. The purpose of this study was to use small amounts of land resources, to solve the parking problems of spatial development. Design of the vertical circulation type parking is an automatic vehicle, car mechanical and electrical integration devices. The movement vertically as car assembling multiple car plate on equipment, PLC-controlled parking and pick up the car; the vehicle in motor-driven c