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工 程 力 学GONGCHEGN LIXUE主编 冯维明第4章 材料力学基本概述4.1变形固体的基本假设目录CONTENTS4.2材料力学的基本概念4.3杆件变形的基本公式第4章 材料力学基本概述刚体静力学与运动力学：研究物体机械运动一般规律的科学——刚体。研究物体在力的作用下的变形规律的科学——变形（固）体。材料力学：一、研究对象构件： 工程结构或机械的组成部分。结构：建筑物或机械承受载荷时起骨架作用的部分。载荷（或荷载）：构件在正常工作情 况下所承受的各种外力。第4章 材料力学基本概述构件的强度、刚度、稳定性及材料的力学性质。构件的三项基本要求:1.强度要求：构件在载荷作用下，抵抗破坏的能力。 2.刚度要求：杆件在载荷作用下，抵抗变形的能力。 3.稳定性要求：构件在压力载荷作用下保持原有平衡状态的能力。安全性 经济性第4章 材料力学基本概述 三、材料力学的任务 研究构件在外力作用下的受力、变形和破坏的规律，为合理设计构件提供强度、刚度和稳定性分析的理论计算和计算方法。 简言之，材料力学的任务：在安全的前提下，取得最经济的代价。第4章 材料力学基本概述 四、材料力学的研究方法 1.理论方法：通过研究构件在外载作用下的受力、变形和破坏规律，得到构件的强度、刚度及稳定性条件，为工程设计和计算提供必要的基础理论。 2.实验方法：构件的强度、刚度和稳定性问题均与所用材料的力学性能有关，因此试验分析是完成材料力学任务所必需的手段。 3.数值计算：可以得到力学的近似解，能满足工程实际的需要。4.1变形固体的基本假设4.1 变形固体的基本假设一、变形固体在荷载作用下发生变形（尺寸的改变和形状的改变）的固体。二、变形固体的基本假设 1.连续性假设 假设组成固体的物质不留空隙地充满了整个体积——固体在其整个体积内是密实的、连续的——某些力学量表示为固体点的位置坐标的连续函数。 2.均匀性假设 假设固体内到处有相同的力学性能——局部反映整体各向同性材料各向异性材料4.1 变形固体的基本假设3.各向同性假设 假设沿任何方向固体的力学性能都相同。4.小变形假设 以原始尺寸代替变形后尺寸。 总之，在材料力学研究中，运用均匀、连续、各向同性和小变形假设，使复杂的力学问题得到简化，使简化的计算力学模型既符合工程实际，又满足于工程计算要求的结果。4.2材料力学的基本概念4.2.1 内力、截面法和应力1.内力 物体因受外力作用而变形，其内部各部分之间因相对位置改变而起的相互作用力的变化，这种由外力引起的物体内部相互作用力的变化量称为附加内力，简称内力（内力的变化量）。2.截面法 用截面假想地把构件分成两部分，以显示并确定内力的方法。4.2.1 内力、截面法和应力截面法求内力可归纳为四个字：（1）截：欲求某一截面的内力，沿该截面将构件假想地截成两部分。（2）取：取其中任意部分为研究对象，而弃去另一部分。（3）代：用作用于截面上的内力，代替弃去部分对留下部分的作用力。（4）平：建立留下部分的平衡条件，确定未知的内力。4.2.1 内力、截面法和应力3.应力定义：横截面上单位面积的内力集度。pm——在ΔA上的平均应力，矢量。 p——M点的应力，矢量。垂直于截面的分量——正应力—— ? 相切于截面的分量——切应力—— ? 4.2.2 应变变形：在载荷作用下，构件尺寸和形状的变化。εm——平均线应变（线段MN单位长度的平均变形）。ε——M点沿MN方向的正应变。 正应变：即单位长度的变形量。无量纲量，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小。4.2.2 应变γ——M点在平面LMN内的切应变。（剪应变或角应变 ）。 切应变：即一点单元体两棱边直角的改变量。无量纲量，单位为：rad。4.2.3 单向应力、纯剪切与切应力互等定理 在构件的同一截面上，不同点的应力一般不同，同时，在通过同一点的不同方位的截面上，应力一般也不同。最基本、最简单的两种形式：单向应力状态和纯剪切。 切应力互等定理：在互相垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等；两者都垂直于两个平面的交线；方向则共同指向或共同背离这一交线。4.2.4 胡克定律正应力正应变应力应变切应力切应变1.单向应力状态：E称为弹性模量2.纯剪切G称为切变模量4.3杆件变形的基本形式4.3 杆件变形的基本形式 一、构件的分类 实际构件有各种不同的形状，根据形状的不同将构件分为：杆件、板、块体和壳体等。 （1）杆件：纵向尺寸（长度）远比横向尺寸大得多的构件。横截面：与轴线垂直的截面。轴线：各横截面形心的连线。杆件的两个主要的几何特征4.3 杆件变形的基本形式直杆：轴线为直线的杆。曲杆：轴线为曲线的杆。等直杆：横截面的形状和大小不变的直杆。（2）板和壳：构件一个方向的尺寸（厚度）远小