第2章 力系的简化与平衡.pptxVIP

工 程 力 学GONGCHEGN LIXUE主编 冯维明第2章 力系的简化与平衡2.1汇交力系的简化与平衡2.2力偶系的简化与平衡目录CONTENTS2.3空间任意力系的简化2.4空间任意力系的平衡2.5平面任意力系的平衡2.6刚体系统的平衡·静定与超静定概念引 言力系的简化: 把复杂力系用与其等效的较简单的力系代替。 等效力系: 如果两个力系作用于同一个物体上锁产生的效果相同。 力系的平衡条件：物体平衡时，作用于物体上的一群力（称为力系）必须满足的条件。 平衡力系：平衡时的力系。 平面任意力系：作用在物体上的力都分布在同一平面内，但它们的作用线任意分布，不交于一点。 空间力系：各力作用线在空间分布的力系。汇交力系的简化与平衡2.1zAyx2.1.2 汇交力系的平衡和平衡方程 汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。 汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。有三个独立的平衡方程，可求解三个未知量。特点：利用解析法，便于定量分析平衡问题。zAyx其中： 是合力矢量 与三个坐标轴的夹角2.1.1 汇交力系的简化 汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。汇交力系的合力在某轴上的投影等于各力在该轴上投影的代数和。力偶系的简化与平衡2.2设作用于刚体上的两个力偶结论：两个力偶的合成仍然为力偶，且2.2.1 力偶系的简化2.2.1 力偶系的简化 任意个力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的矢量和。2.2.2 力偶系的平衡条件和平衡方程 力偶系平衡的充分必要条件是：该力偶系的合力偶矩矢等于零。平衡方程例:求当系统平衡时,力偶 应满足的关系。?DCDB?BAA2.2.2 力偶系的平衡条件和平衡方程研究AC研究BDD空间任意力系的简化2.32.3空间任意力系的简化空间任意力系： 力作用线在空间任意分布的力系？问题：F′F′BBMF″BFFAAA1.力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶2.力平移的条件是附加一个力偶m，且M=F × r3.力的平移定理是力系简化的理论基础。2.3.1 力的平衡定理 定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的力偶矩矢等于原来的力F对新作用点B的力矩矢。＝＝zzzF1M2F1M1FROMOOFnyyMnyOFnxF2xxF22.3.2 空间任意力系向一点的简化＝＝1.取简化中心为：O2.力的平移定理：空间力系向点O简化得到一空间汇交力系和一空间力偶系。2.3.2 空间任意力系向一点的简化主矢（与简化中心无关）解析式主矩（与简化中心有关）解析式 空间任意力系向任一点O简化，可得一力和一力偶，这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心无关，主矩一般与简化中心有关。(1)(2)(3)(4)2.3.3 空间任意力系简化结果分析1.空间任意力系简化为平衡空间任意力系平衡2.空间任意力系简化为一合力 合力的作用线通过简化中心O，其大小和方向等于原力系的主矢。3.空间任意力系简化为一合力偶 合力偶矩矢等于原力系对简化中心的主矩。这时，主矩与简化中心无关。空间任意力系的平衡2.42.4 空间任意力系的平衡 空间任意力系处于平衡的充分必要条件是：力系的主矢和对于任意一点的主矩也等于零。空间任意力系平衡的充分必要条件：2.4 空间任意力系的平衡 空间任意力系平衡的必要与充分条件为：力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和等于零，且各力对三个轴的矩的代数和也等于零。上式即为空间任意力系的平衡方程。 1.空间任意力系中大于三力矩式方程的独立性不易证明，在解题时做到一个方程一个未知量，即可保证方程的独立性。 2.解题时，取矩方程可以灵活运用，可对其它轴或点取矩。 3.从空间任意力系平衡方程推导出其它力系的平衡方程。12ABCWABCW2.4 空间任意力系的平衡 例：重为W 的均质正方形板水平支承在铅垂墙壁上，求绳1、2的拉力, BC杆的内力和球铰链A的约束力。 解：取板为研究对象、 画受力图 方法一：基本方程 ABCW2.4 空间任意力系的平衡方法二：六矩式方程 D在同一平面内最多取两个平行的取矩轴在空间内最多取三个平行的取矩轴2.4 空间任意力系的平衡思考题：下列方程中的投影轴和取矩轴不是同一根轴， 该方程组能否作为空间任意力系的平衡方程。问题：上述方程中x,y,z 是否必须正交？x’,y’,z’轴是否必须正交？平面任意力系的平衡2.52.5 平面任意力系的平衡一、平面任意力系的平衡条件 平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主