第7章 杆件的变形简单超静定问题.pptxVIP

工 程 力 学GONGCHEGN LIXUE主编 冯维明第7章 杆件的变形·简单超静定问题7.1轴向拉伸或压缩时的变形7.2轴扭转时的变形与刚度条件目录CONTENTS7.3梁弯曲时的变形7.4叠加法求弯曲变形7.5简单超静定结构7.6能量法求结构的位移引 言构件发生在工作中所不容许的过大变形称为刚度不足。 为了保证构件安全、正常工作，必须将其弹性变形限制在一定范围之内。必须研究构件的变形和位移。 研究杆件变形和位移，一方面是为了分析杆件的刚度问题，另一方面是为了求解超静定问题。轴向拉伸或压缩时的变形7.17.1.1 拉压杆的轴向变形 轴向变形：直杆在轴向拉力或压力作用下，杆沿轴线方向的变形称为轴向变形或纵向变形。 杆件原长为l，横截面面积为A，横向尺寸为b，在轴向拉力F作用下，杆件长度为l1，横向尺寸为b1，则杆横截面上的正应力为：根据胡克定律 有：7.1.1 拉压杆的轴向变形轴向变形与轴向正应变为：EA称为杆件的抗拉刚度。 当同一杆件而不同横截面上的轴力不同或截面面积不同时，则有：7.1.2 拉压杆的横向变形与泊松比 横向变形：直杆在轴向拉力或压力作用下，杆沿垂直于轴线方向的变形。杆件的横向变形及横向正应变为： 实验表明，当应力不超过材料的某一极限值时，横向正应变与轴向正应变之比的绝对值为一常数，即：v称为横向变形系数或泊松比。且有：7.1.2 拉压杆的横向变形与泊松比 例：如图所示的等直杆，横截面面积A=500mm2，材料的弹性模量E=200GPa，试求杆件沿轴向的总变形。 解：作轴力图如图所示由则有：A300F7.1.2 拉压杆的横向变形与泊松比 例：已知斜杆AB长2m,横截面面积为200mm2。水平杆AC的横截面面积为250mm2。材料的弹性摸量E=200GPa。载荷F=10kN。试求节点A的位移。 解：（1）计算各杆件的轴力。（设斜杆为1杆，水平杆为2杆）用截面法取节点A为研究对象7.1.2 拉压杆的横向变形与泊松比（2）根据胡克定律计算杆的变形。斜杆伸长水平杆缩短斜杆伸长水平杆缩短A300F7.1.2 拉压杆的横向变形与泊松比（3）节点A的位移（以切代弧）圆轴扭转时的变形刚度条件7.27.2.1 圆轴扭转时的变形 圆轴扭转时的变形用两个横截面间绕轴线的相对扭转角 ? 来度量。沿轴线积分有：若两截面之间的扭矩保持不变，且为等直圆轴，则有：? ：单位为rad（弧度），符号与扭矩T相同。GIp：圆轴的扭转刚度。各种轴类零件的单位长度许可转角 可从有关规范中查到。对于一般传动轴，对于精密机械中的轴，7.2.2 圆轴扭转的刚度条件 在工程中，对圆轴的刚度要求通常是限制单位长度的扭转角，单位长度扭转角即为扭转角沿轴线的变化率，即圆轴扭转的刚度条件为：或者7.2.2 圆轴扭转的刚度条件 例：如图圆截面阶梯轴，d1=30mm，d2=40mm。已知作用在轴上的外力偶矩MeA=200N?m，MeB=600N?m，MeC=400N?m，材料的切变模量G=80GPa，[?]=2（o/m）。试求扭转角?AC，并校核轴的刚度。解：（1）内力分析圆轴的内力图如图，且有：7.2.2 圆轴扭转的刚度条件（2）计算截面的极惯性矩AD段：DC段：（3）计算相对扭转角?AC7.2.2 圆轴扭转的刚度条件（4）刚度校核应分别校核AD段和BC段的扭转刚度该轴满足刚度要求。7.3梁弯曲时的变形7.3 梁弯曲时的变形 在平面弯曲情况下，梁上的任意微段的两横截面绕中性轴相互转过一角度，从而使梁的轴线弯曲成一平面连续曲线，这一曲线称为梁的挠曲线。 梁横截面的形心在垂直于梁轴线方向的位移，称为挠度。用w表示。 梁横截面相对于变形前的位置绕中性轴的转动角度，称为转角。用?表示挠曲线方程：挠度转角关系：截面形心在x方向的位移忽略不计。7.3 梁弯曲时的变形二、挠曲线近似微分方程推导弯曲正应力时，得到：忽略剪力对变形的影响，由数学知识可知：略去高阶小量，得所以：7.3 梁弯曲时的变形 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线近似微分方程为： 由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角和挠度。经常用w代表某一特定截面的挠度。7.3 梁弯曲时的变形三、用积分法求梁的变形挠曲线近似微分方程为：积分一次得转角方程为：再积分一次得挠度方程为：其中：C，D为积分常数，由边界条件与连续条件确定。 －弹簧变形7.3 梁弯曲时的变形四、边界条件与连续条件积分常数C、D由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。位移边界条件光滑连续条件7.3 梁弯曲时的变形五、梁的刚度条件工程上为使梁满足刚度要求通常对梁的最大挠度或最大转角加以限制，即：建筑钢梁的挠度：机械传动轴的转角：精密机床的转角：