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工 程 力 学GONGCHEGN LIXUE主编 冯维明第3章 静力学应用问题3.1平衡力系的简化·重心目录CONTENTS3.2平面静定桁架3.3考虑摩擦时的平衡3.1.1 平行力系的简化和平行力系的中心 平行力系中的各力的作用点位置均已知的情形下，其合力作用点的位置与力的方向无关。称为平行力系中心。 如图已经知平行力系，根据合力矩定理，得3.1平衡力系的简化·重心3.1.1 平行力系的简化和平行力系的中心均匀分布载荷：三角形分布载荷：3.1.1 平行力系的简化和平行力系的中心同向平面分布载荷的合力 若已知分布载荷的集度为q(x)，则合力大小及合力作用点位置为：3.1.2 物体的重心1.重心 在对工程实际中的物体进行分析研究时，经常需要确定研究对象的重力的中心，即重心。我们知道，重力是地球对物体的引力，也就是说，若将物体看作是由无穷多个质点所组成，则每个质点都会受到地球重力的作用，这些力均应汇交于地心，构成一空间汇交力系。但物体在地面附近时，由于物体几何尺寸远小于地球，所以，组成物体的各质点所受的重力可近似看作是一平行力系。而这一同向的平行力系的合力即为物体的重心，且相对物体而言其重心的位置是固定不变的。3.1.2 物体的重心2.质心 在地球表面，物体上各点的重力加速度不变，即? = ?g，其中 ? 为物体的密度，则：积分形式为： 它只是反映了物体质量分布特性的一个几何点，这样的点称为物体的质心。3.1.2 物体的重心 设物体的体积为V，比重为?。把物体分割成有限个或无限个小微元，第 i 个微元的重力为Wi=?idVi，则物体的重心C在直角坐标系Oxyz中的坐标公式为：积分形式为：物体上重力系的中心称为物体的重心。3.1.2 物体的重心3.形心当物体是均质时，即? =常数时，则有：积分形式为： 它是一个完全由物体的几何形状所决定的一个几何点，这样的点称为物体的形心。3.1.2 物体的重心对于面积为A的均质等厚薄板，则有：对于长度为 l 的均质等截面细长杆，则有：3.1.2 物体的重心4.确定重心的常用方法 对于匀质物体，其重心的位置与其重量无关，而仅与其几何形状有关。物体的几何形状的中心又称为物体的形心。对于匀质物体，其重心和形心位置是重合的。 （a）规则形状物体重心的确定 积分法：是求重心位置的基本方法。对于质量连续分布的物体均可利用积分法求解。 查表法：工程中物体都具有简单的几何形状，其重心可通过工程手册直接查得。 对称性法：凡是具有质量对称面、对称轴或对称点的物体，其重心比在对称面、对称轴或对称点上。3.1.2 物体的重心（b）组合法 若可将一均质形体分割为几个已知其重心位置的简单图形，则可应用分割法求解该形体的重心坐标。例：有一槽形匀质薄板，几何尺寸如图所示，求它的重心坐标。 解：建立如图所示的坐标，可将图形用虚线分割为三个矩形I、II、III，设其面积分别为A1、A2、A3，其形心坐标分别为C1(x1，y1)、C2(x2，y2)、C3(x3，y3)，则有 3.1.2 物体的重心截面的总面积：由匀质薄板的离散形式的重心坐标计算公式可得 3.1.2 物体的重心（c）实验法 当物体的外形较复杂而不易由公式求其重心位置时，可利用实验的方法测出其重心的位置，一般通过实验手段得到物体重心的方法有悬挂法和称重法两种。C-1 悬挂法 对于边界较复杂的薄板，可先将薄板悬挂于任一点A，根据二力平衡公理，重心C必在通过A点的铅垂线上，可先画出此铅垂线。再将薄板悬挂于另一点B，同理又得一过B点的铅垂线，两铅垂线的交点C即为该薄板的重心。 3.1.2 物体的重心C-2 称重法 对于某些形状复杂或体积庞大的物体，可用称重法确定。 测量出汽车的重量P，测量出前后轮距 l 和车轮半径r 。汽车重心必在对称面内 ，只需测定重心距地面的高度zC和距后轮的距离xC 3.1.2 物体的重心h为重心与后轮中心的高度差 计算高度zC的公式 3.2平面静定桁架3.2 平面静定桁架 桁架(truss):一种由杆件彼此在两端用铰链连接而构成的几何形状不变的结构。3.2 平面静定桁架平面桁架: 杆件中心轴线在同一平面的桁架，节点: 轴线的交点平面桁架的基本假设节点抽象为光滑铰链连接杆件自重不计或平均分配在两端的节点上外力(载荷或约束力)都作用于节点上桁架的特点：桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆3.2.1 节点法 为了求每一根杆件的内力，可以逐个地取节点为研究对象，由已知力求出全部未知的杆件内力。每个节点都受平面汇交力系的作用。约束力一般为三个，且有：2n = m + 3约束力数目方程数目内力数目 解法：一般以整体为研究对象，求出未知约束力；然后取节点为研究对象，求出各杆内力，剩余节点用来进行校核结果的正确性