第七章-刚体力学.ppt

力 学; 第七章 刚体力学（二）;对有限角位移;二、 刚体定轴转动的动能定理 ;2.刚体定轴转动的动能定理 ;三、 刚体的重力势能 ;[P233例题1]装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长.;约束关系： ;[P234 例题2] 均质杆的质量为m，长为l, 一端为光滑的支点.最初处于水平位置，释放后杆向下摆动，如图所示. （1）求杆在图示的竖直位置时，其下端点的线速度v； （2）求杆在图示的竖直位置时，杆对支点的作用力.;[解] (1)由机械能守恒得;杆处于铅直位置时不受力矩作用，由转动定理可知，角加速度为零，所以;§7.5 刚体平面运动的动力学 ;2. 刚体绕质心轴的定轴转动 ;3、 刚体平面运动的基本动力学方程 ;[P238 例题1]如图，固定斜面倾角为? ，质量为 m 半径为 R 的均质圆柱体顺斜面向下作无滑滚动，求圆柱体质心的加速度ac 及斜面作用于柱体的摩擦力F .;二、 作用于刚体上的力 ;(2) 施于刚体的力是滑移矢量 ;2.力偶和力偶矩 ;3.刚体的二维平动 ;;;由上面方程可解出;三、 刚体平面运动的动能 ;[P240 例题3] 在例题1中，设圆柱体自静止开始无滑滚下，求质心下落高度 h 时，圆