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《机械原理》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码课程名称：机械原理 课程英文名称：Principle of Mechanics 课程所属单位：机械工程系机械基础教研室 课程面向专业：机械设计制造及其自动化、包装工程、工业设计、过程装备与控制工程 课程类型：必修课 先修课程：机械制图；理论力学；工程材料及机制基础；程序设计等 学分：4 总学时：64 （其中理论学时：54 实验学时：10 ） 二、课程性质与目的 机械原理是面对机械类各专业开设的一门研究机械共性问题的专业基础课，在教学计划中具有承上启下的地位和作用。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养机械类高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应性、培养其开发及创新能力的作用。 三、课程教学内容与要求 （一） 绪论 1. 教学内容与要求 （1） 本课程研究的对象及内容 （2）学习本课程的目的 （3）如何进行本课程的学习 要求明确本课程的研究对象、内容及学习本课程的目的，对机械原理学科的新发展有所了解。 2. 教学重点 明确本课程的研究对象、内容及学习本课程的目的。 （二） 平面机构的结构分析 1. 教学内容与要求 （1）机构结构分析的内容及目的 （2）机构的组成 （3）机构运动简图 （4）机构具有确定运动的条件 （5）平面机构自由度的计算 （6）计算平面机构的自由度时应注意的事项 （7）机构的组成原理及平面机构的结构分类 要求掌握机构运动简图的绘制，掌握平面机构的自由度的计算，了解平面机构组成的基本原理。 2. 教学重点 绘制常用机构的运动简图 计算平面机构的自由度 3. 教学难点 虚约束的判定 （三）平面机构的运动分析 1. 教学内容与要求 （1）机构运动分析的目的和方法 （2）速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 （3）用矢量方程图解法分析机构的速度和加速度 （4）综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 （5）用解析法分析机构的运动 要求用瞬心法对简单低、高副机构进行速度分析，用矢量方程图解法或解析法对二级机构进行运动分析。 2. 教学重点 （1）用瞬心法分析机构的速度 （2）用矢量方程图解法对二级机构进行运动分析 3. 教学难点 用矢量方程图解法或解析法对二级机构进行运动分析 （四）平面机构的力分析 1. 教学内容与要求 （1）研究机械中摩擦的目的 （2）运动副中的摩擦 要求了解研究机械中摩擦的目的，能确定运动副中的摩擦力 2. 教学重点 运动副中摩擦力的确定 3. 教学难点 转动副中摩擦力的确定 （五）机械中的摩擦和机构效率 1. 教学内容与要求 （1）机械的效率 （2）机械的自锁 要求了解机械效率的确定方法。掌握机械自锁条件的判定方法。了解机构的正、反行程。 2. 教学重点 机械自锁条件的判定方法 3. 教学难点 机械自锁条件的判定 （六）机械的平衡 1. 教学内容与要求 （1）机械平衡的目的及内容 （2）刚性转子的平衡计算 （3）刚性转子的平衡实验 （4）刚性转子的许用不平衡量 要求了解刚性转子静平衡和动平衡的原理和方法。掌握刚性转子静平衡和动平衡的条件。能进行刚性转子的平衡计算。 2. 教学重点 刚性转子静、动平衡的条件和计算。 3. 教学难点 刚性转子的动平衡计算 （七）机构的运动及其速度波动调节 1. 教学内容与要求 （1）概述 （2）机械的运动方程式 （3）机械运动方程式的求解 （4）稳定运动状态下机械的周期性速度波动及其调节 （5）机械的非周期性速度波动及其调节 要求了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的的建立。了解周期性速度波动产生的原因及调节方法。掌握飞轮转动惯量简易计算法。了解非周期性速度波动调节的基本概念。 2. 教学重点 （1）周期性速度波动产生的原因及调节方法 （2）飞轮转动惯量简易计算法 3. 教学难点 借助能量指示图确定最大盈亏功 （八）平面连杆机构及其设计 1. 教学内容与要求 （1）连杆机构及其传动特点 （2）平面四杆机构的类型和应用 （3）平面四杆机构的基本知识 （4）平面四杆机构的设计 （5）多杆机构 要求了解铰链四杆机构的基本形式、演化和应用。对曲柄存在条件、传动角、死点和极位、行程速比系数等有明确的概念。能按连杆三位置和连架杆三对