《机械原理实验》课程教学大纲.docVIP

《机械原理实验》教学大纲 一、课程基本信息 课程代码课程名称：机械原理 课程英文名称 ： Mechanisms and Machine Theory 课程所属单位：机械工程系机械基础教研室 课程面向专业：机械设计制造及自动化、包装工程、工业设计、工程装备与控制 课程类型： 必修课（不单独设课） 先修课程：机械制图；理论力学；工程材料及机制基础；程序设计等 学分：4 学时：54（实验学时10） 应开实验项目个数：6个 二、课程性质与目的 机械原理实验是该课程的重要实践性环节，其教学目标是使学生认知机械设备与机械装置，掌握绘制实际机构运动简图的技能，掌握对简单机械参数测试的手段，加深对基本理论的理解和验证。通过实验，使学生扩大知识面，增强机械设计能力、实际操作能力和测试技能，提高学生独立思考问题、分析问题和解决问题的能力，获得实际操作的基本工程训练和对实验结果进行分析的能力。通过实验，培养学生的创新意识和创新能力以及科研协作精神，使自身素质得到全面提高。 三、课程内容与要求 实验一：常用机构现场教学 （2学时） 基本要求：了解四种基本机构的结构特点及主要类型。了解四种基本机构和空间连杆机构的运动传递情况。初步了解组合机构的几种典型的组合方式。 主要内容：平面连杆机构及应用；凸轮机构基本类型；平面齿轮机构、空间齿轮机构；定轴、周转、复合轮系；棘轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇运动机构；组合机构等。 操作要点：以学生观察四种基本机构陈列柜的展示为主，教师讲解为辅。 主要仪器设备：机械原理陈列柜、机械原理实验室实物以及模型教具。 实验二：机构运动简图绘制 （2学时） 基本要求： （1）对实际机械或机构模型直接测绘，掌握绘制机构运动简图的方法。 （2）验证机构自由度的计算。 （3）加深对机构组成原理的了解。 主要内容：每个学生绘制3——4个机械或机构模型的机构运动简图，并计算该机构的自由度。 操作要点：分小组进行观察、测绘。 主要仪器设备： （1）各种机器实物和机构模型。 （2）钢板尺、内外卡钳等测量工具（根据需要选用）。 （3）铅笔、三角板、圆规、橡皮、草稿纸（学生自备）。 实验三：齿轮范成原理实验（2学时） 基本要求 （1）了解用范成法切制渐开线齿轮的过程。 （2）进一步了解渐开线标准齿轮产生根切的原因和变位齿轮的概念。 （3）分析比较标准齿轮和变位齿轮在几何形状和几何尺寸等方面的异同点。 主要内容： 切制标准齿轮。 切制正变位齿轮。 切制负变位齿轮。 对标准齿轮和变位齿轮进行分析和比较。 操作要点：如果标准齿条刀的中线与轮坯分度圆相切并作纯滚动，将切制出标准渐开线齿轮。如果在刀具上用与中线平行且相距为的某条直线与轮坯分度圆相切并作纯滚动，则切制出变位齿轮。 主要仪器设备： 齿轮范成仪一台。 直径250mm白纸一张。 普通测量尺及圆规、铅笔、量角器（学生自备）。 实验四：机构运动方案创新设计（2学时） 基本要求： 1. 培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。 2. 通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面、更深入的理解。 3. 加深学生对机构组成原理的认识，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。 主要内容： 自选一个机构进行拼装，画出所拼机构的机构运动简图，并简要说明其结构特点和工作原理及使用场合 主要仪器设备： （1）创新组合模型。 （2）扳手、木锤等。 实验五：典型机构及机构系统分析 （1学时） 基本要求： （1）了解典型机构的工作原理及工作特点。 （2）了解组合机构的组成原理。 主要内容：对1——2个典型机构的传动系统进行分析，绘制传动系统图。 操作要点： 以学生观测为主，教师讲解为辅。 主要仪器设备：典型机床、典型的食品机械、典型的印刷机等。 实验六：工业机器人认知 （1学时） 基本要求：了解机器人的基本组成。了解编写机器人控制程序的基本过程和步骤。 主要内容： （1）通过对TS501教学机器人的运行观测，分析机器人的基本组成。 （2）了解机器人的基本动作。 操作要点： 以学生观测为主，教师讲解为辅。 主要仪器设备：TS501教学机器人 四、学时分配 实验学时分配表 序 号 实验项目（或内容）名称 实 验 学 时 实验类型 每组实验人数 说明 验 证 性 设 计 性 综 合 性 其 它 1