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机械振动——简谐振动的基本概念 旋转矢量 引言：前面介绍了用数学表达式及曲线表示简谐运动中位移和时间的关系。本 节将介绍用旋转矢量表示位移和时间的关系。 引入旋转矢量的优点： 1）形象地了解简谐运动的各个物理量； 2 ）为简谐运动的合成提供了最简捷的研究方法。 一、 旋转矢量图示法：  一长度为A 的矢量 在 XOY 平面内绕 O A 点沿逆时针方向旋转，其角速度为ω，在t=0 时， 矢量与X 轴的夹角为φ；这样的矢量称为旋转矢  量。在任意时刻，矢量 A 与 X 轴的夹角为    ， 的矢端 M 在轴上的投影为 t  A   。 x  A cos( t  ) 即：旋转矢量本身并不作简谐运动，而是旋转矢量的矢端在X 轴上的投影 点在作简谐运动。 在旋转矢量的转动过程中，矢端 作匀速圆周运动，此圆称为参考圆。 二、旋转矢量与简谐运动的关系： 简 谐 振 动 的 方 程 x=Acos(ωt+φ)，根据几何学原理可以 把它看作一旋转着的矢量A 在x 轴上 的投影。振幅矢量转动一周，相当于 振动一个周期。 当一矢量A 绕其一端点o 以角速 度  旋转时，另一端点在x轴或y轴上的投影点上将作简谐振动。  设t=0 时，A 与x轴夹角为 ，t时刻，A 转过 t角，则矢量端点在x轴 上投影点坐标为x =Asin （ωt+φ）。 显然投影点作简谐振动的振幅、圆频率、初相与A 矢量大小、旋转角速度、 初始A 与x轴夹角一一对应。当然，投影点的速度和加速度也与简谐振动的速 度和加速度相对应。 A ←→ 振幅  ←→ 圆频率 φ ←→ 初相位 ωt+φ ←→ 相位 109 机械振动——简谐振动的基本概念 三、旋转矢量的应用： 1．作振动图(演示) ： 用旋转矢量A 来表示简谐振动形象直观，一 目了然，在以后分析两个以上谐振动合成时十分有 用和方便。 旋转矢量图及简诣运动的x-t 图 2 ．求初相位： 如图，质点在x=A/2 处向右运动，  ＝ / 3 质点在x=A/2 处向左运动，  ＝ / 3 质点在x=-A/2 处向右运动，＝ 2 / 3 质点在x=-A/2 处向左运动，  ＝2 / 3 3 ．可以用来求速度和加速度： 矢端 M 的速度与加速度大小为  、 v  A M  2 ，在X 轴上的投影为 a  A M      v  －v sin( t  )   A sin( t  ) M    2   a  a cos( t  )   A cos( t  ) M 4 ．振动的合成(第6 节内容) 例