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第4章 数控机床的 进给传动系统 学习目的与要求 了解数控机床对进给传动系统的要求 了解数控机床常用的联轴器的使用 掌握齿轮传动副及其消除齿轮传动中的间隙方法 掌握数控机床用滚珠丝杠螺母副原理、特点、参数、选择方法和维护 了解齿轮齿条副与双导程蜗杆副传动、静压蜗杆蜗条副与直线电动机传动原理和特点 掌握数控机床导轨形状、类型和特点，导轨间隙的调整、润滑与防护 理解丝杠、导轨在使用过程中常见的的故障、故障原因及维修方法 [学习导引示例]典型数控机床的数控工作台传动系统 图4-1所示为数控工作台传动系统的机械结构图。伺服电动机通过滚珠丝杠与工作台螺母座连接驱动工作台运动，两坐标上下垂直布置，直线运动采用滚动导轨，这种直联的结构简单。伺服电动机还可通过齿轮传动或同步齿形带与丝杠连接，同步齿形带可隔离电动机的振动和发热，电动机的安装位置也比较灵活。 图4-1 数控工作台传动系统的机械结构图 1一伺服电动机 2一联轴器 3一滚珠丝杠 4一限位开关 5一工作台 6一轴承 7一导轨8一检测装置 9一螺母 4.1.1 数控机床对进给传动系统的要求 （1）减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦力之差，以提高数控机床进给系统的快速响应性能和运动精度。如采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副，滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。 (2) 减少高速运转的零部件的惯量对伺服机构的启动和制