2006机械控制工程A.docxVIP

一、单项选择题（以下各题均附有 4 个答案，请在题目空白括号中填上正确答案的序号。每小题 1.5 分，共 30 分） 闭环控制系统的一个重要特点是系统中存在（ ） A．反馈回路 B．积分环节 C．微分环节 D．惯性环节2．对于物理可实现系统，其传递函数中零点的个数一定（ ）极点的个数。 A．小于 B．大于 C．不大于 D． 不 小 于 3．已知线性系统的输入为r(t)，输出为c(t)，传递函数为G(s) ，则下列关系式正确的 是（ ）。 A. C(s) ? L?1[R(s)G(s)] B. c(t) ? r(t)L?1[G(s)] C. c(t) ? L?1[R(s)G(s)] D. R(s) ? C(s)G(s) 对于二阶系统，若增大无阻尼固有频率? 而保持阻尼比? 不变, 则( ) n 超调量Mp 减小 B．超调量Mp 增大 C．响应速度提高 D．响应速度减小 [s]jωσ-12-2o若一个四阶系统的闭环极点分布如图所示 [s] jω σ -12 -2 o B．等幅振荡C．发散振荡D．单调振荡 一阶惯性环节 1 Ts ? 1 的时间常数可在其单位阶跃响应曲线上求得,时间常数为( ) 响应曲线从 0 上升到稳态值所用的时间 响应曲线从 0 上升到稳态值的 63.2％所对应的时间C．响应曲线在坐标原点的切线斜率 D．响应曲线上升到稳态值允许误差的边界所用的时间。 稳定的高阶系统的单位响应曲线是由一些指数曲线和阻尼正弦曲线叠加而成的。各曲线对总响应曲线的影响大小，取决于其初值的大小和与其对应的特征根在复平面上的位 置。特征根距离虚轴愈远，则其所产生的瞬态响应分量（ ）。 振荡越快 B．振荡越慢 C．衰减越快 D．衰减越慢 5 某系统的闭环传递函数为G b ?  3s3 ? 2s ? 6 ，该系统（ ） A．不稳定 B．稳定 C．临界稳定 D．不确定 已知G (s) 为某单位反馈系统的闭环传递函数，则系统的静态位置误差系数为（ ） b A K ? lim s 2G B K ? lim G (s) b p s?0 b G (s) p s?0 1 ? G (s) b bK ? lim s2 b p s?0 1 ? G (s) b K ? lim G (s) p s?0 b 若 0 型系统的开环增益为K，则系统对单位斜坡输入的稳态误差为（ ） A． ? B． 1 1 C． D．0 K K ? 1 b已知G (s)为某单位反馈系统的闭环传递函数，? 是系统的增益交界频率，则下列 b c 关系式正确的是（ ） G ( j? ) 1 ? G ( G ( j? ) 1 ? G ( j? ) b c G ( j? ) 1 ? G ( j?c ) b G ( j G ( j? ) 1 ? G ( j? ) b c C. 20 lg b b ? 0(dB) D. 20lg G b c c ( j? c  ) ? 0(dB) 给一个二阶系统分别输入r (t) ? R sin(? 1 t) 和 r 1 2 ? R sin(? t) 这两种信号（其 r 中，? 是系统的谐振频率，? 是系统带宽内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为 r 1 c (t) ? C sin(? t ? ? ) 和c ? C sin(? t ? ? ) ，则有（ ）。 1 1 1 1 C ? C 1 2 2 2 r C ? C 1 2 2 C ? C 1 2  C 1  ? C = R 2 设系统的单位阶跃响应为c(t)，系统稳态响应允许误差的百分数为? ? 2% ，则系 统峰值时间t 是（ ）。 p dc(t) A．满足 ? 0 的最大时间 B. 满足 dc(t) ? 0 的最小时间 dt dt C.满足 c(t) ? c(?) ? ? ? c(?) 的最大时间 D. 满足c(t) ? 1 的最小时间 由以下 4 个开环传递函数可知，系统（ ）是Ⅰ型系统。 1 1 A G(s) ? G(s) ? B G(s) ? (0.1s ? 1)(0.01s ? 1) s 2(0.1s ? 1)(0.01s ? 1) s ? 1 s ? 1 D G(s) ? s(0.1s ? 1)(0.01s ? 1) s2(0.1s ? 1)(0.01s ? 1) 若单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其截止频率? 满足（ ）。 b G( j? ) 20lg 1? G( j?b ) b ? ?3(dB) B. ? 1 G( G( j? ) 1 ? G( j?b ) C. G( j? b ) ? 0.707 D. 20lg G( j? b ) ? ?3(dB) 系统的谐振