基于PLC水箱液位控制系统.docVIP

基于PLC的液位控制系统设计 摘要 本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中，笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。 本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析， FX2系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。 关键词：FX2系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，扩充临界比例法，PID指令，实验。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 中文摘要 I 1 绪论 1 1.1 PLC的产生、定义及现状 1 1.1.1PLC的产生、定义 1 1.1.2PLC的发展现状 1 1.2过程控制的发展 2 1.3本文研究的目的、主要内容 3 1.3.1本文研究的目的、意义 3 1.3.2本文研究的主要内容 3 2 FX2系列PLC和控制对象介绍 5 2.1 三菱PLC控制系统 5 2.1.1 CPU模块 5 2.1.2 I/O模块 6 2.1.3电源模块 6 2.2 过程建模 6 2.2.1 一阶单容上水箱对象特性 6 2.2.2 二阶双容下水箱对象特性 11 3 PID调节及串级控制系统 15 3.1 PID调节的各个环节及其调节过程 15 3.1.1比例控制及其调节过程 16 3.1.2比例积分调节 16 3.1.3比例积分微分调节 17 3.2 串级控制 18 3.2.1串级控制系统的结构 18 3.2.2串级控制系统的特点 19 3.2.3串级控制系统的设计 19 3.3 扩充临界比例度法 21 3.4 三菱FX2系列PLC中PID指令的使用 22 3.5在PLC中的PID控制的编程 23 3.5.1回路的输入输出变量的转换和标准化 23 3.6变量的范围 25 4 控制方案设计 27 4.1 系统设计 27 4.1.1上水箱液位的自动调节 27 4.1.2上水箱下水箱液位串级控制系统 29 4.2 硬件设计 29 4.2.1检测单元 29 4.2.3控制单元 30 4.3软件设计 31 5 运行 32 5.1 上水箱液位比例调节 32 5.2 上水箱液位比例积分调节 32 5.3 上水箱液位比例积分微分调节 32 参考文献 36 论文原创性声明 PAGE 24 绪论 1.1 PLC的产生、定义及现状 1.1.1PLC的产生、定义 一、可编程控制器的产生 1.1.2PLC的发展现状 重庆科技学院高等教育自学考试本科毕业论文 3 PID调节及串级控制系统 2 FX2系列PLC和控制对象介绍? 2.1 三菱PLC控制系统 外存接口 外存接口 其他接口 中央处理器CPU ROM RAM 编辑器 CPROM EPROM RAM 其他设备 计算机 A/D D/A 输入接口 光电耦合 输出接口 继电器或晶体管 图2.1 PLC的原理图 2.1.1 CPU模块 CPU是PLC的核心组成部分，与通用微机的CPU一样，它在PLC系统中的作用类似于人体的神经中枢，故称为“电脑”。其功能是： 1、PLC中系统程序赋予的功能，接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。 2、用扫描方式接受现场输入装置的状态，并存入映像寄存器。 3、诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误。 在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读去用户程序，按指令规定的任务，产生相应的控制信号，去起闭有关控制电路。 2.1.2 I/O模块 I/O模块是CPU与现成I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块和各种用途I/O元件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换、数据传送、误码校验、A/D或D/A变换以及其他功能模块等。I/O模块将外部输入信号变换成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变换成需要的控制信号去驱动控制对象，以确保整个系统正常的工作。 其中输入信号要通过光电隔离，通过滤波进入CPU控制板，CPU发出输出信号至输出端。输出方式有三种：继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。 2.1.3电源模块 根据PLC的设计特点，它对电源并无特殊需求，它可使用一般工业电源。 2.2 过程建模 过程控制系统的品质，是由组成系统