汽车主动悬架及最新技术毕业论文.docVIP

摘要 为了满足现代汽车悬架提出的各种性能要求,悬架的结构形式一直在不断地更新和完善,尽管这样,传统的被动悬架仍然受到很多限制,主要是难于同时改善在不平路面上高速行驶车辆的稳定性和行驶平顺性,即使采用优化设计也只能保证悬架在特定的激励发生变化后,悬架的性能亦随之发生变化,为了克服传统的被动悬架对汽车性能改善的限制,近年来,汽车工业中相继出现了性能更加优越的主动悬架和半主动悬架。 关键词：汽车主动悬架 半主动悬架 生产发展方向 Abstract In order to satisfy the modern automobile suspended frame of the proposed all sorts of performance requirements, suspension structure form has been in constant updates and perfect, despite this, traditional passive suspension still subject to many restrictions, mainly is difficult to improving the uneven pavement on the stability of the vehicle and the art of, even if adopting the optimization design also only guarantee the suspension in particular incentive change, suspension performance also change, in order to overcome the traditional passive suspension for car performance improvement the limit, in recent years, the auto industry in succession in appeared more superior performance active suspension and semi-active suspension Keywords: car active suspension semi-active suspension production and development direction 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 Abstract 2 前言 4 1汽车悬架概述 5 1.1汽车悬架功用 5 1.2 悬架系统的性能要求 6 2汽车电子控制悬架系统 7 2.1汽车电子控制系统的基本内容 7 2.2汽车电子控制悬架概述 8 3主动悬架系统概论 9 3.1 主动悬架系统组成 9 3.2主动悬架系统的类型及原理 10 3.3 主动悬架的优缺点 12 3.4主动悬挂技术应用发展状况及趋势 13 3.5主动悬架的电控系统及控制策略 15 3.5.1预见控制方法 16 3.5.2自适应控制 16 3.5.3鲁棒控制 17 3.5.4变结构控制 17 3.5.5模糊控制 17 4主动悬架系统对汽车制动性能改善分析 18 4.1问题的提出 18 4.2模型的建立 19 4.3控制器的建立 19 4.4模拟分析 19 结语 22 致谢 23 参考文献 24 前言 振动是影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性以及汽车零部件疲劳寿命的重要因素。剧烈的振动会影响汽车的行驶速度，并随之产生环境噪音污染。随着现代汽车队乘坐舒适性和安全性的要求越来越高，设计一个具有良好综合性能的悬架成为现代汽车研究的一个重要课题。 随着车辆参数及行驶工况的变化，对悬架系统性能的要求是不同的：一方面，为提高悬架系统的行驶平顺性，希望悬架系统的刚度较小，而采用较软的悬架；另一方面，为了提高车辆的行驶安全性和方向的控制，则要求悬架系统的阻尼和刚度都比较大，需要采用较硬的悬架以减少车轮与车身件的相对行程，获得良好的路面附着于支撑。传统的被动式悬架系统的弹性元件的阻尼元件的刚度值和阻尼值是固定的，在汽车行驶过程中无法随着路面状况、载荷和车速等因素的变化而变化。目前，被动悬架系统的潜力已经接近极限，所以有必要设计一种不同于被动悬架系统的新型悬架系统，它可以随汽车行驶状况而自适应的改变其阻尼和刚度参数，具有优良的减震性和操纵稳定性。 近年来，由于计算机技术和各种新型控制方法的迅速