永磁电机原理及数学模型.pptVIP

第1页，共37页，编辑于2022年，星期一 交流永磁伺服系统分类 无刷直流电动机(BDCM) 基点：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电 动机的电枢变成定子。 三相永磁同步电动机(PMSM) 基点：用永磁体取代绕线式同步电动机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷，以电子换向实现无刷运行。PMSM的定子与绕线式同步电机基本相同。 主要从永磁体励磁磁场在定子相绕组中感应出的电动势波形来区分这两类电动机。 第2页，共37页，编辑于2022年，星期一 BDCM与PMSM比较 内容 类别 BDCM PMSM 转矩 高1 5％ 低 功率 高1 5％ 低 调速范围 较窄 宽 定子纹波电流 较大 小 损耗 大 小 反馈方式 每隔60度检测一次 连续检测 第3页，共37页，编辑于2022年，星期一 PMSM简介 永磁式同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比较大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制