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Page ? * Page ? * Page ? * Page ? * Page ? * Page ? * 关于永磁同步电机控制 第1页，共31页，编辑于2022年，星期一 主要内容： 1.PMSM简介及数学模型分析 2.间接矢量直流电流控制方法简介 3.在matlab中建立模型 4.仿真 第2页，共31页，编辑于2022年，星期一 PMSM简介 PMSM既是永磁同步电动机。 按供电电流波形不同分类有：正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机（永磁无刷直流电机）。 永磁同步电机的转子结构： 第3页，共31页，编辑于2022年，星期一 正弦波PMSM的dq轴数学模型 首先假设： 1）忽略电动机铁心的饱和。 2）不计电动机中的涡流和磁滞损耗。 3）电动机的电流为对称的三相正弦波电流。 4）没有阻尼绕组。 第4页，共31页，编辑于2022年，星期一 正弦波PMSM的dq轴数学模型 第5页，共31页，编辑于2022年，星期一 PMSM仿真模型 第6页，共31页，编辑于2022年，星期一 正弦波PMSM矢量控制简介 id为负（id 0）时，永磁同步电动机的空间相量图： 第7页，共31页，编辑于2022年，星期一 间接矢量直流电流控制方法 id-iq的优化 显然，还需要多一个方程才行。这个额外的信息可以由优化约束提供，例如：最大转矩每单位电流约束，最大转矩每单位磁通约束，或最大效率约束等。