第12章动力学普遍方程和第二类日习题.pdfVIP

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2022-04-22 发布于北京
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第12章动力学普遍方程和第二类日习题.pdf

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第12 章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程——习题 12-1 吊索一端绕在半径为r ，重为P 1 的均质鼓轮I 上，另一端绕过半径为 R ，质量可不计的定滑轮II 系于重为P2 的平台III 上，鼓轮上作用一顺时针转向的力偶矩M 。若吊索的质量及轴承A 、B 处摩擦均可略去不计，吊索与轮间无相对滑动，试求平台的度。（题12-1 ：） R A II A M0 M C B r O B I 题12-2 图 III 题12-1 图 12-2 图示椭圆规机构在水平面内运动。椭圆规尺AB 由曲柄OC 带动，曲柄 OC 上作用有逆时针转向的常力偶矩M0 。已知曲柄和规尺均为均质细杆，质量分别为m 和2m ，OC = AC = BC = l ，滑块A 、B 的质量均为m 。若不计摩擦， 1 试求曲柄的角度。（题12-2 ：） 12-3 重为P 的楔块K 放在光滑水平地面上，铅直杆OA 重P 。中心为O 1 2 的均质圆盘重为P ，半径为r ，与杆OA 光滑铰接。在楔块上作用一水平向右的 3 常力F 。若圆盘在楔块斜面上只滚不滑，铅垂滑道光滑，楔块的斜面与水平面的  夹角为，试求楔块在水平地面上作平移的度。（题12-3 ：）第12 章动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程——习题 12-1 吊索一端绕在半径为r ，重为P 1 的均质鼓轮I 上，另一端绕过半径为 R ，质量可不计的定滑轮II 系于重为P2 的平台III 上，鼓轮上作用一顺时针转向的力偶矩M 。若吊索的质量及轴承A 、B 处摩擦均可略去不计，吊索与轮间无相对滑动，试求平台的度。（题12-1 ：） R A II A M0 M C B r O B I 题12-2 图 III 题12-1 图 12-2 图示椭圆规机构在水平面内运动。椭圆规尺AB 由曲柄OC 带动，曲柄 OC 上作用有逆时针转向的常力偶矩M0 。已知曲柄和规尺均为均质细杆，质量