双闭环直流调速系统matlab仿真.docVIP

安阳师范学院 物理与电气工程学院 基于matelab仿真平台《电机拖动自动控制系统》课程实践 双闭环直流调速系统MATLAB仿真 指导老师： 姓 名： 班 级： 电气一班 学 号： 双闭环直流调速系统MATLAB仿真 摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 主电路原理图及其说明 主电路采用转速、电流双闭环调速系统，使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。二者串级连接，即把电流调节器的输出作为转速调节器的输入，再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从而改变电机的转速。通过电流和转速反馈电路来实现电动机无静差的运行。 仿真结构图 双闭环调速系统结构框图 仿真步骤 根据实验指导书给定数据，在MATLAB中的simulink环境中对系统进行仿真，总结构图2，转速环ASR如图3，电流环ACR如图4所示： 图 2总结构图 图3转速环ASR 图4电流环ACR 对图3 、图4进行封装，连接主电路图，开始仿真，观察现象。 仿真结果图 电机转速n仿真波 直流电动机负载电流Id仿真波形 转速调节器输出Ui*波形 电流调节器输出电压（整流装置输入电压Uct）波形 电机电枢电压Ud0波形 波形分析： 由转速波形和电枢电流波形可以看出，启动过程经过了电流上升、恒流升速和调速阶段。当负载增加后电动机电枢电压能迅速反应，做出相应动作，保证电动机转速服从给定输入。验证了双闭环直流调速系统启动的三个阶段，以及应对负载变化时电枢电压、电枢电流的相应变化。 实践总结： 通过《电力拖动自动控制系统》和《电力电子技术》课程实践，使我对matlab软件的强大功能有了更加进一步的了解，对电机供电、控制有了一个更加系统、直观的认识。通过对控制器参数的调整使我对电机控制方面不再仅停留在理论阶段，而是有了进一步的认识和理解。 咖啡店创业计划书 第一部分：背景 在中国，人们越来越爱喝咖啡。随之而来的咖啡文化充满生活的每个时刻。无论在家里、还是在办公室或各种社交场合，人们都在品着咖啡。咖啡逐渐与时尚、现代生活联系在一齐。遍布各地的咖啡屋成为人们交谈、听音乐、休息的好地方，咖啡丰富着我们的生活，也缩短了你我之间的距离，咖啡逐渐发展为一种文化。随着咖啡这一有着悠久历史饮品的广为人知，咖啡正在被越来越多的中国人所理解。 第二部分：项目介绍 第三部分：创业优势 目前大学校园的这片市场还是空白，竞争压力小。而且前期投资也不是很高，此刻国家鼓励大学生毕业后自主创业，有一系列的优惠政策以及贷款支持。再者大学生往往对未来充满期望，他们有着年轻的血液、蓬勃的朝气，以及初生牛犊不怕虎的精神，而这些都是一个创业者就应具备的素质。大学生在学校里学到了很多理论性的东西，有着较高层次的技术优势，现代大学生有创新精神，有对传统观念和传统行业挑战的信心和欲望，而这种创新精神也往往造就了大学生创业的动力源泉，成为成功创业的精神基础。大学生创业的最大好处在于能提高自己的潜力、增长经验，以及学以致用;最大的诱人之处是透过成功创业，能够实现自己的理想，证明自己的价值。 第四部分：预算 1、咖啡店店面费用 咖啡店店面是租赁建筑物。与建筑物业主经过协商，以合同形式达成房屋租赁协议。协议资料包括房屋地址、面积、结构、使用年限、租赁费用、支付费用方法等。租赁的优点是投资少、回收期限短。预算10-15平米店面，启动费用大约在9-12万元。 2、装修设计费用 咖啡店的满座率、桌面的周转率以及气候、节日等因素对收益影响较大。咖啡馆的消费却相对较高，主要针对的也是学生人群，咖啡店布局、格调及采用何种材料和咖啡店效果图、平面图、施工图的设计费用，大约6000元左右 3、装修、装饰费用 具体费用包括以下几种。 (1)外墙装饰费用。包括招牌、墙面、装饰费用。 (2)店内装修费用。包括天花板、油漆、装饰费用，木工、等费用。 (3)其他装修材料的费用。玻璃、地板、灯