《自控系统仿真软件》课程教学大纲.doc

《自控系统仿真软件》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码 课程名称：自控系统仿真软件 课程英文名称 Simulation Software for Control System 课程所属单位：电气信息工程系电气自动化教研室 课程面向专业：电气自动化等电类专业 课程类型：选修课 先修课程：自动控制原理 学分：1.5 总学时：32 (其中理论学时：16 ) 二、课程性质与目的 通过本课程的学习，应能掌握国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB的基本概念和原理，侧重于学习MATLAB语言编程基础与技巧，数值分析算法的MATLAB实现，着重掌握动态系统的数学模型及仿真工具SIMULINK等。 三、课程教学内容与要求 （一）MATLAB入门与基本运算 基本要求： 掌握MATLAB的基本知识 （1）MATLAB环境与文件管理 （2）工作空间与变理管理 （3）变量、数据与函数 （4）数据的输入与输出 （5）数据与矩阵运算 （6）M函数与M文件 （7）多项式运算 （8）控制语句与逻辑运算 （9）曲线拟合与插值运算 （10）符号运算 （二）图形与可视化 基本要求： 掌握图形的应用方法 （1）概述 （2）二维绘图的polt命今 （3）图形修饰与控制 （4）特殊坐标二维图形 （5）特殊二维图形 （6）三维图形 （7）图形用户界面设计 （8）图形用户界面（GUI）的应用 （9）动态图形与应用 本章重难点内容： 特殊坐标二维图形、特殊二维图形及三维图形 （三）线性系统分析与设计 基本要求： 掌握线性系统分析的方法和响应分析 （1）概述 （2）线性系统的数学描述 （3）模型之间的转换 （4）时间响应分析 （5）频率响应分析 （6）根轨迹分析 （7）状态反馈设计 （8）最优二次型设计 （9）系统辩识与降价 本章重难点内容： 最优二次型设计和系统辩识与降价 （四）Simulink仿真环境 基本要求： 掌握Simulink仿真的基本方法 （1）Simulink概述 （2）模型库与DEMO （3）仿真结构图 （4）演示示波器 （5）仿真方法与仿真参数的选择 （6）复杂系统的综合仿真 （7）S函数及其应用 （8）模块化与封装 本章重难点内容： 复杂系统的综合仿真 四、学时分配 本课程总参考学时数： 32 学时。其中： （1）理论课 学时，其分配学时如下所示： 序号 内 容 学时 1 MATLAB入门与基本运算 6 2 图形与可视化 6 3 线性系统分析与设计 6 4 Simulink仿真环境 6 5 综合实验 8 五、教学环节与教学要求： 教学中应强调培养学生系统地掌握MATALAB的软件环境和基本的操作知识、能运用自动控制系统的基本理论和原理进行实际系统的仿真及工程实现。 六、课程考核方法 1．案例作业/实验: 15分 2．课堂参与: 15分 3．考试:70分 七、教材与主要参考书 1．《MATALAB基础与应用简明教程》，北京航天大学出版社，2001 2．《控制系统计算机辅助设计》，清华大学出版社，1997 3．《掌握系统和精通MATLAB》北京航天大学出版社，1998 4．《Matlab应用与技巧》，科学出版社，1999 执笔人：