倍福CX9020与Kinco伺服CANopen通讯配置.pdfVIP

Kinco 步科 为全球客户提供中国人的自动化解决方案 倍福CX9020与Kinco 伺服驱动器CANopen通讯配置示例 一、硬件接线 倍福CX9020与Kinco伺服FD422均为9针公座，引脚定义如下表 注意： a、所有从站的2、7 脚直接相接即可，采用串连的方式接线,不能采用星型连接方式； b、在PLC 端和最后一个负载端需要借120 欧姆的终端电阻，如下图； c、通讯电缆请采用屏蔽线，并做好接地处理； d、各种波特率所能够通讯的最长距离如下表，Kinco伺服默认波特率为500K； e、其它配置接线请参考相应产品说明书。 Kinco步科 为全球客户提供中国人的自动化解决方案 二、伺服设置 打开Kinco Servo 软件，并通过 USB 转232 线连接上伺服驱动器，并将伺服站号、电机 参数、控制环参数等设置好后（详情使用伺服使用手册），进行以下PDO 设置： 1、接收PDO （RXPDO） 接收PDO 相对于伺服来说就是指伺服接收的数据，这些数据由PLC 来