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PAGE 1 - 机械臂的操纵系统设计 机械臂的操纵系统设计 摘要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够关心许多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的进展跟祖国的繁华富强，对工业机器人的讨论和投入使用具有很高的价值和现实意义。 关键词：机械臂;操纵;设计 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2021.16.021 1机械臂的功能分析 机械臂的功能就是代替正常人完成一些动作，进行零部件安装，以及检测工人在安装零部件的时候是否安装不全，假如零件安装不全，这时候系统就需要发出警报，然后工人就会去安装缺失的那部分零件。在工人工作的时候，同时也要保证机械臂的正常运行，在设计机械臂的大致过程中，要保证机械臂具备以下的功能： 〔1〕正常旋转功能。即在机械臂检测零件的过程中，必需保证机械臂是可以旋转的，这样才可以将照相机移到相应的零件位置，从而进行检测该位置是否安装了零件，并完成拍摄工作，这样就可以很清晰的知道。工作速度分两个，一个速度是机械臂在自动运行时候用的，而另一个速度是用来示教时候用的。 〔2〕示教功能。当工人拿着触摸屏的时候，按一次按钮就可以操纵机械臂运动一次，从而完成三个点的检测。 〔3〕再现功能。工人只要按一下触摸屏上面的自动运行按钮，机械臂就会一次性完成三个点的零件检测工作，并进行拍照。 〔4〕检测功能。当机械臂运动到相应