第4章 定时器及硬件中断(C55x DSP).ppt

第4章 定时器及硬件中断;　　TMS320VC5509 DSP有两个独立的20 bit软件可编程通用减数计数定时器，它们可用于向CPU提供周期性的中断信号，或给DMA控制器发送周期同步事件，也可以用于给外部设备提供周期信号，还可以用于外部事件计数。20 bit的通用定时器是减数计数器，它由两部分组成：4位预分频计数器(PSC)和16位主计数器(TIM)。定时器结构框图如图4-1所示。;　　;　　预分频计数器PSC由时钟驱动，这个时钟可以是内部CPU时钟或外部时钟(当FUNC = 11b时使用外部时钟，从TIN/TOUT引脚输入，当FUNC为其他值时使用内部CPU时钟)。每输入一个时钟，PSC减1。;　　每当PSC减到0，主计数器TIM减1，每当TIM减到0，定时器给CPU发出一个中断请求TINT，同时又发送一个同步事件TEVT给DMA控制器，还可以产生一个输出到定时器引脚(如果FUNC=01b)。定时器输出速率为;式中　　　　　　　　＞4 ;　　预分频寄存器PRSC由预分频周期寄存器TDDR和预分频器PSC两部分组成，当定时器设定为自动装载模式时(ARB=1)，预分频器PSC减到0，并再有一个输入时钟输入时，预分频器PSC从预分频周期寄存器TDDR重新装载数据。;　　周期寄存器PRD和计数器TIM都为16位寄存器。若定时器设定为自动装载模式(ARB=1)，当计数器TIM减到0时，就会从PRD重新装载数据。定时器控制寄存器TCR如图4-2所示，使用它的特定位可以实现对定时器进行配置、启动、停止、装载和重新装载等，表4-1是对定时器控制寄存器TCR的每位进行说明。;　　;表4-1 定时器控制寄存器TCR说明;;;;;　　定时器引脚功能模式合法转换如图4-3所示，FUNC位的某些改变会产生一个错误并反映在ERRTIM位，例如：从FUNC = 01b转换到FUNC = 00b或11b；从FUNC = 10b转换到FUNC = 00b或11b，以及从FUNC = 11b转换到任意值，这几种情况都会产生一个错误，使ERRTIM位置1。当ERRTIM = 1时，复位DSP并重新初始化定时器。更多信息请参阅参考文献[4][5]。;;　　定时器初始化步骤如下：　　(1) 停止定时器(TSS=1)，定时器装载使能(TLB=1)，定时器控制寄存器TCR的其他位设置成对应数值。　　(2) 装载预分频计数周期寄存器PRSC。　　(3) 装载主周期寄存器PRD。　　(4) 关闭定时器装载(TLB=0)，启动定时器(TSS=0)。;4.2.1 实验目的　　■了解C55x DSP定时器结构。 　　■学习C5509定时器初始化。　　■了解C55x DSP中断。　　■学习中断处理。;;4.2.3 实验要求　　使用CCS集成仿真环境，完成建立工程、源文件、命令文件，保存和添加文件到工程，进行编译、链接、运行和调试等操作。使用观察窗口观察寄存器和存储器空间的内容等。;4.2.4 实验步骤　　1. 实验准备　　参照第2章(若使用的仿真器不同，请参照其他相关资料)对CCS硬件仿真进行设置；在断电情况下将仿真器和目标板相连，再将仿真器和计算机相连，给目标板接通电源，启动CCS。;　　2. 新建立工程　　新建工程文件、两个汇编源文件和一个命令文件(文件名请读者自己命名)，在其中一个汇编源文件中输入本章4.2.5小节程序清单参考中的定时器汇编源程序，在另一个汇编源文件中输入第2章中2.2.5小节中的SDRAM初始化程序，在命令文件中输入本章4.2.5小节命令文件的内容。保存之后把这些文件添加到工程。;　　3. 编译工程　　在编译和链接工程文件过程中，如果有错误则先修改错误，直到无错误提示为止。编译成功后，装载可执行的输出文件。详细情况请参见第1章1.2.6小节。　　4. 观察定时器寄存器窗口　　(1) 打开CPU寄存器视窗，再打开定时器寄存器视窗，如图4-4所示。;;　　(2) 单步运行程序，观察CPU寄存器和定时器寄存器变化。　　(3) 在定时器中断服务程序处设置断点，在主菜单中选择Project→Animate或按图标　动画运行程序。;4.2.5 参考程序清单　　1. 定时器汇编源程序 　　.mmregs 　　.def _c_int00 　　.ref sdram_init 　　　　　　　;引用外部变量，SDRAM初始化子程序入口　　led 　.set 400001h 　　　　　　　;led数据地址 　　tim0 　.set 0x1000 　　　　　　　;定时器寄存器TIM0;prd0 　　　.set 0x1001　;定时器周期寄存器PRD0 tcr