第4章 工程结构试验的加载技术.ppt

进行结构试验时，应在试验结构上再现要求的荷载，即试验荷载。试验荷载绝大多数是模拟荷载，而产生这些模拟荷载的方法很多，一般都通过加载设备和试验装置产生，可用于结构试验的加载设备有重物、气压、机械机具、液压、动力激振以及与它们相匹配的各种试验装置等。下面将介绍一些最常用的加载设备和试验装置。 ;3.1 重物加载（dead loading） 3.1.1 重物直接加载（dead loading applied on the surface of specimens） ;图3.1.4 杠杆加载方法 1－试件；2－重物；3－支座；4－支墩；5－荷载盘；6－分配梁支座；7－分配梁；8－加载支点；9－杠杆；10－荷载支架；11－杠杆平衡重;;3.2 气压加载（air loading） ;3.3 机械机具加载（mechanical loading） ; 图3.4.1 液压系统加载系统 1－油泵; 2－油管; 3－横梁; 4－立柱; 5－台座;6－千斤顶; 7-－试件; 8－支墩; 9－测力计 ;3.4.1 液压千斤顶（hydraulic jack）;;3.4.2 大型结构试验机（large structural testing machine） ;图3.4.3电液伺服液压系统工作原理 1－冷却器；2－电动机；3－高压油泵；4－电液伺服阀；5－液压作动器；6－试验结构；7－荷载传感器；8－位移传感器；9－应变传感器；10－荷载调节器；11－位移调节器；12－应变调节器；13－记录及显示装置；l4－指令发生器；l5－伺服控制器；16－台座;1．电液伺服作动器（electro-hydraulic servo actuator） 电液伺服作动器是电液伺服实验系统的动作执行者，其构造如图3.4.5所示。;;2．控制系统（control system） 控制系统由液压控制器、电参量信号控制器、绘图仪和计算机四部分组成。 液压控制器控制液压源的启动和关闭； 电参量信号控制器主要控制荷载、位移、应变等参量的转换，还有极限保护以免开环失控等功能； 绘图仪主要对试件的各阶段力－变形的变化规律进行实时直观显示； 计算机主要对电信号控制器和绘图仪进行实时自动控制 。;;3．液压源（hydraulic power supply） 液压源为整个实验系统提供液压动力。对于电液伺服作动器这种高精度加载设备，液压源有很高的技术要求：要保持液压油的压力和流量工作稳定，同时对供电也有一定的要求，还要有安全保护环节及??监测仪表，以保证液压源的安全运行。电液伺服加载系统所用液压油的洁净程度比一般液压设备的高许多，在供油管路和回油管路都装有过滤器。 ;;3.4.4 地震模拟振动台（shaking table）;l.振动台台面与基础（shaking table and foundation） 振动台台面是有一定尺寸的平板结构，需要有足够的刚度和承载力，通常采用钢结构。振动台应安装在质量很大的基础上，基础的重量一般为可动部分重量或激振力的10～20倍以上，这样可以改善系统的高频特性，并减小对周围建筑和其他设备的影响。;2.液压驱动和动力系统（hydraulic and power system） 液压驱动系统是向振动台施加巨大推力的设备。目前世界上已经建成的大中型地震模拟振动台，基本是采用电液伺服系统来驱动，它在低频时能产生巨大的推力。根据输入信号（周期波或地震波），由电液伺服阀控制进入作动器的液压油流量的大小和方向，从而由作动器推动台面能在垂直轴或水平轴方向上产生相位受控的正弦运动或随机运动。 ;3 .控制系统（control system） 地震模拟振动台的控制系统主要由模拟控制和数字控制两部分组成。 模拟控制方法又分为两种。一种是采用位移反馈控制的PID控制方法，同时利用压差反馈作为提高系统稳定的补偿，德国SCHENCK公司就是采用这种控制方法；另一种方法是将位移、速度和加速度共同进行反馈的三参量反馈控制方法，美国MTS公司就是采用这种控制方法。 ;4.测试和分析系统（measurement and data-processing system） 测试系统一般是测量位移、加速度和应变等参数，总通道数可达百余点。位移测量多数采用差动变压器式和电位计式的位移计，可测量模型相对于台面的位移或相对于基础的位移；加速度测量采用应变式加速度计、压电式加速度计，近年来也采用差容式或伺服式加速度计。 ;3.5 动力激振加载法（dynamic loading） 1.冲击力加载（impact loading）（1）初位移加载法