基于改进萤火虫优化算法的汽车悬架PID操纵.docxVIP

PAGE 1 - 基于改进萤火虫优化算法的汽车悬架PID操纵 基于改良萤火虫优化算法的汽车悬架PID操纵 7800〔2021〕004-0179-04 0引言 汽车舒适性主要依靠于汽车悬架。汽车悬架可分为主动和被动两种，被动悬架结构简洁，早期应用较广[1]。然而，被动悬架的参数固定，在外界激励频率发生改变时，隔振有效性降低，而主动悬架可有效克服该缺点，因此渐渐得到市场确定与学者们的关注。 周长城[2]考虑平顺性与安全性等评判因素，讨论了主动汽车悬架设计和操纵的相关问题;Bharali等[3]建立1/4汽车悬架模型，提出了线性二次型操纵〔IQR〕、模糊PID操纵与基于LQR的模糊操纵等3种操纵器，其仿真结果说明，基于LQR的模糊操纵主动悬架隔振性比其它两种主动悬架更佳;么鸣涛等[4]以汽车悬架动挠度为操纵器输入变量，建立模糊PID操纵器，其仿真结果说明，模糊PID操纵既改善了汽车平顺性能，也提高了响应速度;Chao等[5]提出用重力搜寻算法〔GSA〕确定主动汽车悬架系统模糊PID操纵器的最优操纵参数，其讨论结果说明，CSA可以调整PID操纵器参数以到达最正确性能;Wang等[6]建立1/4汽车悬架模型，以车体垂直加速度为操纵目标，提出了模糊PID操纵策略，并利用改良的文化算法对模糊规则进行优化，试验结果说明，该操纵可显著抑制车身加速度、提高乘坐舒适性;Song等[7]為改善