智能所简介2016工研院.pptxVIP

昆山市工业技术研究院 智能机器人工程研究所 2018年 ;智能所简介;智能所简介;服务机器人 ;在昆山养老院进行示范应用 养老院里的机器人护工.mp4 在售楼中心展示、应用 ;服务机器人 ;服务机器人 ;服务机器人 ;服务机器人 ;电动摇椅控制器 好孩子公司的一款电动摇椅控制器设计。该电动摇椅产品为好孩子公司打造的一款全新产品，首次在婴儿摇篮产品中引入自自主移动、示教再现、避障、防进入桌底、防跌落等智能机器人技术。;教育机器人 ;示范应用;多功能轮椅 为运动机能较弱的老年人或有行走运动障碍的偏瘫、截瘫患者而设计。具有电动轮椅功能、下肢按摩功能、辅助起坐功能、辅助行走功能。;多功能护理床 多功能智能护理床的基本功能有: 抬背坐起、屈腿、伸腿、站立、左右翻身、辅助大小二便处理等。 护理床主要包括如下四大部分： 辅助换姿和辅助排便系统； 基于语音识别的人机交互系统； 上肢康复训练和认知训练系统； 人体生理参数远程监测系统。 ;多关节固定架 多关节固定架主要应用于外科手术过程中支撑手术创口、软组织或器官。该固定架能够改善手术的操作空间和视野，可以从容易角度和深度支撑软组织，降低医生劳动强度，同时至少可以减少一名助手，有助于提高外科手术的质量和效率。;图像导航微创神经外科机器人系统 图像引导微创外科机器人技术是近年来医疗机器人研究的一个热点，在胸外科、肝胆外科、心外科、肠胃外科、神经外科等胸腹外科手术领域有广阔应用前景。以神经外科立体定向手术为切入点，通过开发具有图像导航和手术定位功能的神经外科机器人系统，改进我国神经外科手术方式，方便医生手术规划及操作、降低医生劳动强度、减少手术创伤、提高手术效率和精度。 ;高压输电线路检测机器人 高压输电线路检测机器人是一种能够沿着输电线路行驶，代替人工进行输电线路巡检的机器人。;;特种机器人 ;具有变形能力的微型可抛掷侦察机器人 具有变形能力的微型可抛掷侦察机器人用于执行室内侦察任务。该机器人体积小、重量轻、结构坚固，因此方便携带、容易投掷、在执???侦察任务过程中不易发现。;汽车钥匙自动贴标设备 该设备是为国内某汽车钥匙制造商定制开发的钥匙壳自动贴标签设备, 采用6轴工业机器人及智能图像识别系统结合方式，配以气动抓手等辅助周边设备。 设备要求3.5s完成一个标签的粘贴，同时标签粘贴同心度要求0.05mm。无论精度或效率均是人工无法实现的。;金属嵌件注塑埋入项目 该设备采用六自由度机器人配以气动手抓，实现金属Pin埋入注塑机，注塑完成后自动取出产品。该设备实现了三种12个Pin针自动排列并埋入注塑机，及注塑产品取出的自动化，配以模具视觉监视系统，保证了设备的可靠性。;纸箱码垛项目; 静压机 ; 谢 谢！