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2006-4-26 * 虚拟现实的硬件设备 虚拟现实技术提供：具有独特输入/输出装置的特殊人机界面，如头盔式显示器HMD、跟踪器、数据手套、定位器等。借助这些虚拟外设，比之传统CAD技术，用户就可沉浸在仿真环境之中，有“身临其境”的感觉，从而完成在现实世界中可能或不可能的工作。 2006-4-26 * （1）头盔（HMD-Head Mounted Display) 两个LCD 或CRT显示器 典型分辨率 360 x 240 2006-4-26 * （2）立体眼镜 由液晶光栅眼镜和红外线控制器组成。 （3）三维鼠标 六自由度探测器，利用内构式超声接收器和具 有发射器的固定基坐标来测量鼠标器离开桌面 后的位置和方向。 （4）跟踪器（Tracker) 对VR用户的头或手的位置和方向进行实时的、 精确的测量。 类型有： 机械式、电磁式和超声式。 2006-4-26 * （5）数据手套 将用户手的姿势转化成计算机能读的数据，有测