计算机控制技术课件-课堂专题讨论(2).pptVIP

我们小组用组态王设计的界面按下开始按钮之后，数据采集如图： 方案实现 在这次的设计中，我们遇到很多问题，比如说，最初的时候，我们没有设置ADAM4050和ADAM4080的设备地址，导致组态王与模块的通讯错误，，设备地址设置了，COM1口通讯参数没设置也采集不到数据。 在这次设计中，因为实验要求和编程需要，还要添加一些中间变量。同时，对于各个模块输入方式的要求，我们要谨慎。因为输入方式的不同，对电压要求的范围也不同。这是我们在设计调试过程中遇到和解决掉的几个问题。 总之，这次设计当中，我们不仅进一步认识了RS485的总线结构，同时，通过实践学到很多知识。 调试结论 汇报结束！ 基于组态王和研华ADAM模块的电阻炉温度控制系统 报告人：刘帅 小组成员：周一帆,刘阳,王秀龙, 杨振华，刘昌咏,张子平 《计算机控制技术》课程专题讨论（6） 汇报提纲 1.引言 2.系统控制要求 3.系统控制整体方案设计 4.系统的硬件实现 5.系统的通信设置 6.系统的软件设计 7.系统的调试及运行 8.结束语 1.引言 结合电阻炉温度监控的需要，开发了基于组态王6.55和研华ADAM-4520模块、ADAM-4117模块、ADAM-4024模块的电阻炉温度控制系统，该系统设计包括硬件设计、通信设置和软件设计三部分。 2.系统控制要求 系统要求计算机经通信模块ADAM-4520和研华数据采集与控制模块ADAM-4117、ADAM-4024连接组成作为控制器，由温度传感器和变送器来完成温度信号检测，以电阻炉为被控对象，实现电阻炉温度的实时监测与控制。 3.系统控制整体方案设计 电阻炉的温度由温度传感器进行测量，变送器输出O～10V电压信号(对应温度值O～100℃)，电压信号经过A／D转换模块转化为数字信号送人计算机，跟设定值比较、运算，进行数据处理，并将运算结果送给D／A转换模块，转换成0～10V的电信号送给调功器。系统采用双向可控硅调功器，应用过零触发方式(周波型)，通过控制双向晶闸管在一定时间内导通的周波数，即晶闸管导通时间的占空比，以改变输出的平均电压或平均功率。即通过改变加热丝两端的有效电压的大小来达到控制温度的目的，有效电压在0～220V内变化。 前言 PMAC卡是一种开放型多轴的运动控制器，通过工控机对它通信，完成对电机的多轴运动控制，在现代工业中发挥较大作用。 任务要求 由于PMAC运动控制卡在现代工业（如雕刻、喷涂、切割等领域）运用较为广泛，我们组的任务目标是通过学习PMAC运动控制卡，利用工控机对它的控制来实现XY两轴伺服电机的运动，绘制所需要的图形。 方案设计 系统硬件的实现 器件选型： 信息处理和控制由PMAC（美国可编程多轴运动控制器PMAC2A-PC104）完成； 驱动元件为日本富士伺服驱动器（200W），执行机构是它的配套电机； 机械本体为一个两维的X-Y工作平台，是工业应用中最典型的控制对象之一； 反馈用检测元件为编码器或者光栅尺（英国雷尼绍，分辨率1微米）。 伺服驱动器参数配置 MODE/ESC键用来切换操作模式以及退出当前模式。 SHIFT/ENT键用来确认参数及操作模式以及修改数值时用来进行移位操作， ∧、∨键用来调整数值大小， 02号---输入脉冲形式： 09号---控制模式切换 31号---手动运行速度 35号---加速时间； 36号---减速时间； 系统平台 系统软件设计 逐点比较法插补原理： 插补方法有多种，现以逐点比较法插补为例，理解插补原理逐点比较法在第一象限的直线插补原理如下图。 第一象限直线插补的偏差判别公式如下： Fi≥0时，偏差判别公式为Fi+1= Fi－Ya，向X正方向进给 Fi 0时，偏差判别公式为Fi+1= Fi＋Xa，向Y正方向进给 逐点比较法插补流程： 开始 置Fi=0输入Xa、Ya、Nxy Fi≥0？ 进给方向+Y 进给方向+X Fi+1= Fi－Ya Fi+1= Fi＋Xa i=i+1 i=N? 插补结束 否 是 是 否 编程软件操作界面： 直线插补程序： close 1 #1--1638.4X #2--1638.4Y open prog 1 clear linear inc p101=0 ；初始化步插补总步数计数器 p102=0 ；初始化偏差值 p103=100 ；插补终点横坐标值