计算机控制技术课件-课堂专题讨论(1).pptVIP

void CSJCJDlg::OnTimer(UINT nIDEvent) //时钟消息 { // TODO: Add your message handler code here and/or call default if(num199) renew(); m_dqdy.Format(%3.1f,m_daqai.RealInput(1));//获取AI通道数据（电压值），以保留1位小数的格式显示 data[num]=(float)((m_daqai.RealInput(1))*10);//获取AI通道数据（温度值） m_daqao.OpenDevice(); m_daqao.RealOutput(m_daqai.RealInput(1));//获取AO通道数据（电压值）,并由板卡输出 if(data[num]=100.0) { m_dqwd.Format(%3.1f,data[num]); //以保留1位小数的格式显示 filedata[num].Format(%3.1f,data[num]);//转为字符形式 m_grid.SetItemText(num,1,filedata[num]); UpdateData(false); alarm();//报警 num=num+1; cal();//计算极值、平均值 huatu1();// huatu2()1;//画图 } CDialog::OnTimer(nIDEvent); } ek[0]=ek[1]=0;//PID算法 if(num1) { ek[num]=data1[num]-data[num]; data2[num]=kp*(1+ts/ti+td/ts)*ek[num]- kp*(1+2*td/ts)*ek[num-1]+kp*td/ts*ek[num-2]; ek[num-2]=ek[num-1]; ek[num-1]=ek[num]; } if(data2[num]0.0) {data2[num]=0.0;} if(data2[num]10.0) {data2[num]=10.0;} m_daqao.OpenDevice();//打开AO通道设备 m_daqao.RealOutput(data2[num]);//控制量输出 系统硬件结构 调试运行结果 ① 程序启动后，选择模拟量输入板卡PCI-1713U、模拟量输出板卡PCI-1720U。 ② 设置好温度设定值SP、采样周期Ts、比例增益Kp、积分时间常数Ti、微分时间常数Td。 ③ 点击“开始实验”按钮，系统开始进行数据采集，并在相应区域显示出温度变化曲线、以及历史采样数据等信息。 结束语 本实验以电加热炉为控制对象，通过PCI-1713U板卡进行温度数据采集（AI通道），在IPC中利用Visual C++ 软件编写增量式PID控制算法，得到的控制量由PCI-1720U板卡输出（AO通道），并作用于加热炉，整个系统为一单闭环PID温度控制系统，实验结果表明，该控制方法能够起到良好的控制效果。 在实验过程中，还存在一些问题，虽然我们通过试凑法得到了比较理想的PID参数，但从实验结果看出，系统依然存在小幅超调等问题，在设定值变化的情况下，实际值不能迅速跟踪设定值，当然这也源于炉温是一个大滞后环节，在以后的学习过程中，我们可以尝试更先进的控制方法，比如模糊PID控制以及神经网络控制等先进智能控制方法。 报告结束！ 基于PCI-1220运动控制卡的两轴步进驱动系统设计 《计算机控制技术》课程专题讨论(3) 主讲：卢 涛 小组成员：张 航,陶 亮,李显鹏, 王天刚,袁德海,宋 凯 目录 1.引言 2.设计任务 3.整体方案设计 4.运行结果 5.总结 1.引言 步进电机的控制方式有：单片机系统控制、PLC控制、专用系统控制和运动控制卡控制。单片机系统成本低，但开发难度大、周期长，适用于大批